关于雷克萨斯ES和雷克萨斯LS的区别，以下是一些关键信息：
首先，在级别划分上，雷克萨斯ES定位为中大型车，而雷克萨斯LS则提升至大型车的行列。
其次，发动机配置上，雷克萨斯ES搭载的是2.0LL4发动机，而雷克萨斯LS则配备了更为强劲的3.5LV6发动机。
在性能参数上，最大马力有所差异，雷克萨斯ES的最大马力为173ps，而雷克萨斯LS的功率更为惊人，达到了299ps。
同样重要的是，扭矩输出方面，雷克萨斯ES的最大扭矩为208nm，而雷克萨斯LS则展现出更大的扭矩潜力，达到350nm。
最后，轴距尺寸是两者另一个显著的区别，雷克萨斯ES的轴距为2870mm，相比之下，雷克萨斯LS的轴距延长至3125mm，提供更为宽敞的内部空间。
综上所述，无论是车辆尺寸、动力输出还是乘坐舒适性，雷克萨斯ES和雷克萨斯LS都展现出了各自独特的定位和优势。