汉朝初期，冠服制度大都承袭秦制。直至东汉明帝永平二年，才算有正式完备的规定。
汉朝的衣服，主要的有袍、襜褕﹝直身的单衣﹞、襦﹝短衣﹞、裙。汉代因为织绣工业很发达，所以有钱人家就可以穿绫罗绸缎漂亮的衣服。一般人家穿的是短衣长裤，贫穷人家穿的是短褐（短打是清朝叫法）。汉朝的妇女穿着有衣裙两件式，也有长袍，裙子最有名的是“留仙裙”。
西汉时，服饰多为曲裾，原因是西汉的裤子无裆，需要有曲裾的遮挡。而至东汉，由于服饰的完备，不再需要繁琐的曲裾，便产生了简洁的直裾，曲裾因此渐渐淡出了历史舞台。
上襦下裙的女服样式，早在战国时代已经出现。到了汉代，由于深衣的普遍流行，穿这种服式的妇女逐渐减少。据此，有人认为汉代根本不存在这种服饰，只是到了魏晋南北朝时才重新兴起。其实，汉代妇女并没有摒弃这种服饰，在汉乐府诗中就有不少描写。这个时期的襦裙样式，一般上襦极短，只到腰间，而裙子很长，下垂至地。襦裙是中国妇女服装中最主要的形式之一。自战国直至明朝，前后二千多年，尽管长短宽窄时有变化，但基本形制始终保持着最初的样式。
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