一共四次出海。
1、第一次
鲁宾逊第一次出海是去了伦敦，想要去航海结果遇上了恐怖的风浪，最后很艰险的保住了自己的性命。
2、第二次
鲁宾逊第二次出海是去为了去非洲经商，在他去了非洲以后获得了成功。
3、第三次
鲁滨逊第三次出海是去了非洲的几内亚做生意，但是却遇到了海盗 ，最终鲁滨逊被俘虏变成了奴隶。
4、第四次
第四次航海时，船在途中遇到风暴触礁，船上水手、乘客全部遇难，唯有鲁滨逊幸存，只身漂流到一个杳无人烟的孤岛上。他用沉船的桅杆做了木筏，一次又一次地把船上的食物、衣服、枪支弹药、工具等运到岸上，并在小山边搭起帐篷定居下来。
接着他用削尖的木桩在帐篷周围围上栅栏，在帐篷后挖洞居住。他用简单的工具制作桌、椅等家具，猎野味为食，饮溪里的淡水，度过了最初遇到的困难。
扩展资料：
小说创作背景：
笛福生活的时代，正是英国资本主义开始大规模发展的年代。1702年，他发表《消灭不同教派的捷径》，讽刺政府的宗教政策，因而被捕，并被判处枷示三次。
出狱后，从事编辑报刊，还写了不少政治、经济方面的小册子，因言论关系又曾三次被捕。1719年，笛福发表了他的第一部小说《鲁滨逊漂流记》。
这部小说是以亚历山大·赛尔柯克在荒岛上的真实经历为原型的。据当时英国杂志报导：1704年4月，赛尔柯克在海上叛变，被船长遗弃在距智利海岸900多公里的胡安一费尔南德斯群岛中的一个叫马萨捷尔的小岛上。4年零4个月后被航海家发现而获救。
那时，赛尔柯克已忘记了人的语言，完全变成了一个野人。笛福受这件事的启发，构思了鲁滨逊的故事。但在小说的创作过程中，笛福从自己对时代的观感和感受出发，以资产阶级上升时期的冒险进取精神和18世纪的殖民精神塑造了鲁滨逊这一形象。
参考资料来源：百度百科—鲁滨孙·克鲁索
参考资料来源：百度百科—鲁滨逊漂流记 （丹尼尔·笛福创作长篇小说）