明朝没有格格！！！明朝只有公主！%>_<%
清朝既有公主又有格格。
不一样。
明朝公主都是金册 二千石。不像清朝有固伦 和硕之分。
明制，皇姑曰大长公主，皇姊妹曰长公主，皇女曰公主，俱授金册，禄二千
石，婿曰驸马都尉。亲王女曰郡主，郡王女曰县主，孙女曰郡君，曾孙女曰县君，
玄孙女曰乡君，婿皆仪宾。郡主禄八百石，余递减有差。郡主以下，恩礼既杀，无足书者。今依前史例，作《公主传》，而驸马都尉附焉。
《明史 公主传》
http://hi.baidu.com/cathyleo1983/blog/item/0be0a7de0d8fe351cdbf1a64.html清太宗皇太极继位后，于崇德元年（1636年），始仿明制，皇帝女儿开始称为“公主”，并规定皇后（即中宫）所生之女称“固伦公主”，妃子所生之女及皇后的养女，称“和硕公主”。
格格原为满语的译音，译成汉语就是小姐、姐姐、姑娘之意。在满语中原来是对女性的一般对称。而在汉语中出现时则大多：一是清朝贵胄之家女儿的称谓，二是皇帝和亲王妾室的称谓。
满人早期对国君女、酋长女或一般妇女的称呼。皇太极即位后，于崇德元年（公元1636年）规定，皇后所生之女称固伦（或作固龙、古伦，满语，译成汉语即国家）公主，妃嫔所生女及中宫抚养者称和硕公主，格格遂成为皇家贵族小姐婚前的统称。清制中，亲王、郡王、贝勒、贝子、镇国公、辅国公之女，未予封号者均称格格，若加封，秩分五等，即亲王女称和硕格格，封郡主；封郡王女为多罗格格，封县主；贝勒女为多罗格格，封郡君；贝子女为固山格格，封县君；镇国公、辅国公女为格格，封乡君。以上五等或为侧室所生，均依次降二等。格格于许婚后，报宗人府，查明合例奏请受封，已受封者不随父升降。另外，在清初后妃制度不健全时期，后宫中没有其他的位号，也称皇帝、皇子的伺妾为格格。
顺治十七年（1660年）始把“格格”分为五等，即： 一、亲王之女，称为“和硕格格”，汉名为“郡主”； 二、世子及郡王之女，称为“多罗格格”，汉名为“县主”； 三、多罗贝勒之女，亦称为“多罗格格”，汉名为“郡君”； 四、贝子之女，称为“固山格格”，汉名“县君”； 五、镇国公、辅国公之女，称“格格”，汉名“乡君”； 此外，“公”以下之女，俱称“宗女”。“格格”之称一直沿用至清末民初之际，才渐渐终止。 细分： 亲王之女封和硕格格，嫡福晋所生女为郡主，侧室所生女为郡君； 郡王之女封多罗格格，嫡福晋所生女为县主，侧福晋所生女为县君； 贝勒之女封多罗格格，出正室为郡君，侧室为乡君； 贝子之女，正室所出封固山格格为县君，侧室生称宗女，不受封；
(补充一点，例如和孝固伦公主，她就不是皇后所生。）
公主服饰
皇帝女儿为固伦公主与和硕公主，其冠服亦有明确规定。固伦公主一般为皇后所生，地位较尊贵，其冠服同亲王福晋。和硕公主为皇帝妃、嫔所生，其冠服同亲王世子福晋。 朝冠 固伦公主之朝冠，崇德元年定，冠顶大簪舍林领约各用东珠八。顺治元年改为十。和硕公主之朝冠，崇德元年定，冠顶大簪舍林领约各用东珠七。顺治元年改为各饰东珠九。 按《清会典》记：公主之朝冠，皆冬用薰貂，夏用青绒。顶皆上衔红宝石，朱纬上皆周缀金孔雀五，后金孔雀一，垂珠三行二就，中间全衔青金石结一，末缀珊瑚。垂绦末亦缀珊瑚。青缎带。 固伦公主之朝冠，顶镂金三层，饰东珠十，每孔雀饰东珠七、珍珠三十九，石结饰东珠三，垂绦金黄色。 和硕公主之朝冠，顶镂金二层，饰东珠九，每孔雀饰东珠六。 吉服冠 固伦公主之吉服冠，薰貂，顶皆上衔红宝石。和硕公主之制同。 固伦公主与和硕公主的朝服为朝袍、朝褂和朝裙，为朝祭时的礼服。固伦公主与和硕公主的朝服服制相同。 朝袍 朝袍分为冬夏二季，其色均为香色。冬朝袍披领及袖为石青色，片金加海龙缘。其文为龙纹五爪。前后及两袖袖端正龙各一。两肩行龙各一，襟行龙四，披领行龙二，袖相接处行龙各二。裾后开。领后垂金黄色绦，杂饰惟宜。夏朝袍，袍身、披领及袖端皆为片金缘，余皆如冬朝袍。 朝褂 朝褂为石青色，片金缘。其绣文前行龙四，后行龙三，领后垂金黄色绦，杂饰惟宜。 朝裙 朝裙分为冬夏两种。冬朝裙，上用红缎，下用石青行龙妆缎，皆正幅有襞积，裙边为片金加海龙缘。夏朝裙为片金缘，缎纱因时而异，余如冬朝裙。 龙褂 龙褂是吉服褂，一般在吉庆活动时套在龙袍或蟒袍外穿的圆领、平袖的对襟褂。固伦公主、和硕公主，皆为五爪金龙四团，前后为正龙各一团，两肩为行龙各一团。色用石青。6 金约 固伦公主金约，镂金云九，饰东珠各一，间以青金石。红片金里，后系金衔青金石结，垂珠三行三就，中间金衔青金石结二，每结饰东珠、珍珠各四，末缀珊瑚。 和硕公主金约，镂金云八，饰东珠各一。余制如固伦公主。 耳饰 固伦公主、和硕公主耳饰，左右各三，每具金云衔珠各二。 采帨 固伦公主、和硕公主采帨制相同。月白色，不绣花文。结佩惟宜。 领约 固伦公主、和硕公主领约俱镂金，饰东珠七，间以珊瑚，两端垂金黄色绦二，中各贯珊瑚，末缀珊瑚各二。
参考资料：http://baike.baidu.com/view/258512.htm