2022深圳满6年的小型汽车检测费用为410元。正常情况下，尾气检测（75元）+
安检检测（40元）+复检费用+灯光（20元），一般都在200元左右。但由于新增有OBD检测项目，2021年机动车年检费用有所增加（主要针对私家车），小型轿车费用由140元/次调整为290元/次，不同地区价格都各不相同，而且相差很大。以广东为例，目前广州的小型汽车检测费用为410元，相比之前上调了100元左右。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1. 营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3. 小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
4. 摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
5. 拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限
内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。