SVPWM应用在三相异步电机、带霍尔检测的无刷直流电机和永磁同步电机上有什么区别吗?

如果应用在带霍尔检测的无刷直流电机上,位置检测有什么作用呢?谢谢,请详细回答啊
那我究竟如何确定刚起动时转子的位置,来确定第一个扇区的时间?

无刷电机中霍尔器件是用来直接控制切换输出开关的;
而在同步电机上,我们是用来检测转速来进行克拉克变换和PARK变换的,也就是
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