祖先
野比伸吉：大雄的曾祖父，曾于1910年看见哈雷彗星。
雄左卫门和雄作：分别是野比大雄的6世和5世祖（雄左卫门是雄作的父亲）。雄左卫门曾于1826年的新年日把压岁钱埋于地下，让儿子雄作玩寻宝游戏。
野比ろべえ：150年前的祖先，因为曾被大雄及哆啦A梦带到20世纪，回去之后向人描述未来的事情却不被人相信，因此被人称为“吹牛野比”。
野比作：是大雄在日本战国时代的祖先，在山里面以打猎为生。
后代
大雄的子孙如下：
野比雄助：在多啦A梦来之前，大雄是和胖虎的妹妹结婚，膝下儿女成群。但多啦A梦扭转大雄的命运后，大雄与源静香结婚，有独子野比助。野比助虽然懒惰，但较父亲大雄坚毅和强悍、运动表现较好而且喜欢欺凌其他小孩。
野比助之子：单行本36集《のび太の息子が家出した》中，多啦A梦将野比助之子带来现代，仅登场一次。
野比世修：（香港漫画译：小雄）（TVB译：小雄／舍华斯）大雄与静香的玄孙。为了改变自己的命运，他派遣多啦A梦来到大雄的时代。但是他的出场次数较雄助少，主要担任监察大雄和多啦A梦的工作。
曾孙：即为世修之父。在漫画原作第11卷《二十二世纪的东京》（22世纪のトーキョー）中，介绍哆啦A梦出生地时出现1次，外貌同大雄之父。动画《2112年哆啦A梦的诞生》（2112年ドラえもん诞生）中也有登场，是促成多啦A梦入住野比家的关键，但造形又截然不同。
参考资料：百度百科 http://baike.baidu.com/view/296899.htm