放松手闸，松掉后轴螺母，用木棒拍打或敲击后刹车鼓，上下左右晃动几下。
鼓刹简介：鼓式刹车就是利用刹车鼓内静止的刹车片，去摩擦随着车轮转动的刹车鼓，以产生摩擦力使车轮转动速度降低的刹车装置。
鼓刹的原理：鼓式刹车的刹车鼓内面就是刹车装置产生刹车力矩的位置。在获得相同刹车力矩的情况下，鼓式刹车装置的刹车鼓的直径可以比盘式刹车的刹车盘还要小上许多。因此载重用的大型车辆为获取强大的制动力，只能够在轮圈的有限空间之中装置鼓式刹车。
鼓式刹车的优点：
（1）有自动刹紧的作用，使刹车系统可以使用较低的油压，或是使用直径比刹车碟小很多的刹车鼓。
（2）手刹车机构的安装容易。有些后轮装置盘式刹车的车型，会在刹车盘中心部位安装鼓式刹车的手刹车机构。
（3）零件的加工与组成较为简单，而有较为低廉的制造成本。
鼓式刹车的缺点：
（1）鼓式刹车的刹车鼓在受热后直径会增大，而造成踩下刹车踏板的行程加大，容易发生刹车反应不如预期的情况。因此在驾驶采用鼓式刹车的车辆时，要尽量避免连续刹车造成刹车片因高温而产生热衰退现象。
（2）刹车系统反应较慢，刹车的踩踏力道较不易控制，不利于做高频率的刹车动作。
（3）构造复杂零件多，刹车间隙须做调整，使得维修不易。
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