无人驾驶汽车是一种智能汽车,也称为轮式移动机器人。它主要依靠汽车中的智能驾驶员来实现无人驾驶的目标,智能驾驶员主要是基于计算机系统。
据汤森路透知识产权与科技最新报告显示,2010年至2015年间,有22000多项发明专利与无人驾驶汽车技术相关。在此过程中,一些企业已经成为该领域的行业领导者。
像许多其他事情一样,无人驾驶实际上有一个渐进的技术发展过程。无人驾驶需要分成不同的阶段。
阶段1:辅助驾驶阶段。车道保持、自适应巡航和其他辅助驾驶功能都是现阶段的技术,但驾驶员仍然是主要操作员。
阶段2:半自动驾驶。在这个阶段,电脑控制的自动驾驶已经可以完成前往目的地的过程,可以作为完成驾驶的备用系统,但由于法律法规等因素,它仍然不能作为整个驾驶行为的主体存在。
阶段3:全自动驾驶。技术、成本、法律平衡和放松管制等因素不再是影响普及的因素。计算机控制的系统已经作为驱动程序存在,驱动程序可以在任何时候接管操作系统。
由于技术和法规的限制,目前大多数无人驾驶汽车处于第二阶段。目前,主流无人驾驶技术包括激光雷达和摄像头加测距雷达。
它主要依靠智能驾驶员和车内计算机系统来实现无人驾驶。它通常使用车载传感器来感测车辆的周围环境,并根据通过感测获得的道路、车辆位置和障碍物信息来控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车集成了自动控制、建筑、人工智能、视觉计算等多种技术。它是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。