一、贵州毕节到上海自驾游需要约23小时29分钟；
二、驾车路线：全程约2023.7公里
起点：毕节市
1.毕节市内驾车方案
1) 从起点向正东方向出发，行驶100米，右转进入百里杜鹃路
2) 沿百里杜鹃路行驶170米，左转进入开行路
3) 沿开行路行驶2.0公里，左后方转弯进入同心立交桥
4) 沿同心立交桥行驶220米，直行进入碧阳大道
5) 沿碧阳大道行驶390米，在第1个出口，朝贵阳/贵毕公路方向，右前方转弯进入碧阳大道
6) 沿碧阳大道行驶5.3公里，直行进入G326
7) 沿G326行驶7.5公里，过归化大桥，右前方转弯上匝道
2.沿匝道行驶1.5公里，直行进入杭瑞高速公路
3.沿杭瑞高速公路行驶515.6公里，朝怀化/G65方向，稍向右转上匝道
4.沿匝道行驶480米，直行进入包茂高速公路
5.沿包茂高速公路行驶53.5公里，朝怀化北/溆浦/S70方向，稍向右转上匝道
6.沿匝道行驶740米，直行进入娄怀高速公路
7.沿娄怀高速公路行驶280.6公里，朝湘潭/长沙/衡阳方向，稍向右转上匝道
8.沿匝道行驶870米，直行进入沪昆高速公路
9.沿沪昆高速公路行驶415.7公里，朝福州/鹰潭/上海/G60方向，稍向右转进入沪昆高速公路
10.沿沪昆高速公路行驶1.3公里，直行进入南昌绕城高速公路
11.沿南昌绕城高速公路行驶38.7公里，过昌东南枢纽，朝鹰潭/上海方向，稍向右转进入沪昆高速公路
12.沿沪昆高速公路行驶，过昌东南枢纽，直行进入沪昆高速公路
13.沿沪昆高速公路行驶512.2公里，朝嘉兴/G2501东段方向，稍向左转进入杭州绕城高速公路
14.沿杭州绕城高速公路行驶430米，过张家畈枢纽，直行进入杭州绕城高速公路
15.沿杭州绕城高速公路行驶36.3公里，过绕城东枢纽约1.4公里后，直行进入沪昆高速公路
16.沿沪昆高速公路行驶690米，直行进入杭州绕城高速公路
17.沿杭州绕城高速公路行驶2.6公里，直行进入沪昆高速公路
18.沿沪昆高速公路行驶420米，过沈士枢纽约160米后，直行进入沪昆高速公路
19.沿沪昆高速公路行驶43.6公里，过2号枢纽，朝上海方向，稍向右转进入杭州湾环线高速公路
20.沿杭州湾环线高速公路行驶1.1公里，过嘉兴枢纽，直行进入杭州湾环线高速公路
21.沿杭州湾环线高速公路行驶52.7公里，过松江科技园区七号河桥，稍向右转进入沪昆高速公路
22.沿沪昆高速公路行驶870米，过三号河桥，直行进入沪昆高速公路
23.沿沪昆高速公路行驶24.0公里，过南辅道桥约1.4公里后，直行进入沪闵高架路
24.沿沪闵高架路行驶1.2公里，过莘庄立交桥，直行进入沪闵高架路
25.上海市内驾车方案
1) 沿沪闵高架路行驶6.8公里，过沪闵路一号桥，朝内环高架路/延安西路立交/南浦大桥方向，稍向右转上匝道
2) 沿匝道行驶820米，过内环漕溪北路立交桥约210米后，直行进入内环高架路
3) 沿内环高架路行驶2.7公里，过左侧的中粮大厦约1.3公里后，朝南北高架路/卢浦大桥/浦东机场方向，稍向右转进入内环鲁班路立交桥
4) 沿内环鲁班路立交桥行驶730米，过内环鲁班路立交桥，右前方转弯进入南北高架路
5) 沿南北高架路行驶540米，过右侧的兴城商务楼约2.0公里后，朝延安高架路/虹桥枢纽/外滩方向，稍向右转进入延安东路立交桥
6) 沿延安东路立交桥行驶770米，过延安东路立交桥，朝西藏南路/人民路隧道方向，稍向右转上匝道
7) 沿匝道行驶290米，直行进入延安东路
8) 沿延安东路行驶240米，左转进入西藏中路
9) 沿西藏中路行驶380米，左转进入人民大道
10) 沿人民大道行驶180米，右转
11) 行驶40米，到达终点
终点：上海市