所谓下垂控制就是选择与传统发电机相似的频率一次下垂特性曲线（Droop Character）作为微源的控制方式，即分别通过P/f下垂控制和Q/V下垂控制来获取稳定的频率和电压，这种控制方法对微网中的微源输出的有功功率和无功功率分别进行控制，无需机组间的通信协调，实现了微源即插即用和对等控制的目标，保证了孤岛下微电网内电力平衡和频率的统一，具有简单可靠的特点。根据微电网的控制目标，采用与传统发电机相似的下垂曲线来达到对微源的控制，采用频率有功下垂特性（Droop Character）将系统不平衡的功率动态分配给各个机组承担，保证微网系统中频率电压的统一，简单可靠。下垂控制采用了电压电流双环控制，电流内环动态响应速度快，用来提高逆变器输出的电能质量，电压外环控制器动态响应速度较慢，可以控制系统的输出电压，并产生内环参考信号。下垂控制中所用的电压电流双闭环控制包含了电压外环控制和电流内环控制。首先利用测量模块采集复荷点的电压和电流，计算出微电源的输出瞬时有功、无功功率，再经过低通滤波器LPF得到相应的平均功率，假设额定频率运行微电源输出的有功功率为P，F、U分别为电网频率和额定电压幅值，通过下垂环节得到输出频率和电压幅值的指令，再通过电压合成环节产生参考电压，然后，参考电压将作为电压电流双环节控制器的输入，最终将双环控制器的输出调制信号M输入到SPWM模块。
下垂控制是线性的控制，均流和感性，在输出阻抗主要呈感性的微网系统中，若微电源输出有功功率小，通过频率下垂特性增加其输出电压频率，从而增大其有功功率的输出，反之，若微电源输出有功功率大，通过频率下垂特性减少其输出电压的频率，从而减小其有功功率的输出。下垂控制是并网逆变器的常用控制原理，下垂控制：根据微电网的控制目标，采用与传统发电机相似的下垂曲线来达到对微源的控制，采用频率有功下垂特性（Droop Character）将系统不平衡的功率动态分配给各个机组承担，保证微网系统中频率电压的统一，简单可靠。
下垂控制由微电源构成的微电网实质上逆变电源的并联系统，逆变器并联的控制目标即是实现单台逆变器频率、幅值、相位的一致，最终实现各逆变电源对负载电流的均分，根据前面对功率传输的特性的分析，可以模拟传统电力系统同步发电机的下垂特性，实现逆变电源并联系统的无互线并联控制，即下垂控制。原理是逆变电源检测出各自输出功率的大小，对有功无功两个部分进行独立的解耦控制，利用下垂特性得到其输出频率和电压幅值的参考值，从而合理的分配系统的有功、无功功率。
