“子欲养而亲不待”，这是一句古语，意思是“子女想要赡养父母，但父母却已等不到这一天”。
这句话出自《孔子家语·卷二，致思第八》和出自 《韩诗外传》卷九：“树欲静而风不止，子欲养而亲不待。”
本句的原文为：“孔子行，闻哭声甚悲。孔子曰：“驱，驱，前有贤者。”至，则皋鱼也，被褐拥镰，哭于道傍。孔子辟车与言曰：“子非有丧，何哭之悲也？”
皋鱼曰：“吾失之三矣，少而学，游诸侯，以后吾亲，失之一也；高尚吾志，闲吾事君，失之二也；与友厚而少绝之，失之三也。树欲静而风不止，子欲养而亲不待也。往而不可追者，年也；去而不可见者，亲也。吾请从此辞矣。”立槁而死。
孔子曰：“弟子诫之，足以识矣。”于是门人辞归而养亲者十有三人。”
本段译文为：孔子出行，听到有人哭的十分悲伤。孔子说：“快赶车，快赶车，前面有贤人。”走近一看是皋鱼。身披粗布抱着镰刀，在道旁哭泣。孔子下车对皋鱼说：“你家里并非有丧事，为什么哭得如此悲伤呢？”
皋鱼回答说：“我有三个过失：年少时为了求学，周游诸侯国，没有把照顾亲人放在首位，这是过失之一：我的志向高远，对奢华的君主无法进行委婉劝谏，这是过失之二：和朋友交情深厚却逐渐疏远了来往，这是过失之三。树想静下来可风却不停，子女想好好赡养父母可父母却不在了！过去而不能追回的是岁月，逝去而再也见不到的是亲人。请允许我从此离别人世（去陪伴逝去的亲人）吧。”说完就辞世了。
孔子对弟子们说：“你们要引以为戒，这件事足以使你们明白其中的道理！” 于是，辞行回家赡养双亲的门徒就有十分之三。
大树想静止不动，可是风却不停的吹动着大树，做子女的想报答父母时，可父母已经不在了。出自《韩诗外传》卷九