我认为在龙珠Z剧情中，悟空看到贝吉塔变成大猩猩时，直接说出大猩猩妖怪这个词。而大猩猩妖怪则是悟空在小的时候告诉悟空的。当贝吉塔告诉悟空赛亚人在满月可以变成大猩猩时，悟空才知道，孙悟饭口中的大猩猩妖怪指的就是自己。
而悟空此时也才明白，将孙悟饭踩死的也是自己。既然悟空已经知道是自己踩死了孙悟饭，而且又知道聚集七颗龙珠可以实现愿望，可悟空为什么不收集龙珠，将自己的爷爷复活呢？其实在最初的龙珠剧情中，就已经有交代了。
在悟空和布玛初次相遇时，布玛就告诉悟空收集七颗龙珠可以实现愿望，布玛问悟空有没有什么想要实现的愿望。而悟空表示没有。由此可见，悟空在孙悟饭之后，在不知道是自己踩死孙悟饭时，即便知道龙珠的能力，也复活孙悟饭。
想必孙悟饭在死去的时候，肯定和悟空交代过后事了。所以悟空在得知龙珠的事后，并没有想利用龙珠复活孙悟饭。随后，在悟空和布玛寻找最后一颗龙珠的时候，因为最后一颗龙珠在龙珠雷达上找不到，于是布玛等人就去找龟仙人的姐姐占卜婆婆。
然而悟空都没钱，但为了让占卜婆婆帮助自己占卜寻找龙珠，悟空就答应和占卜婆婆的几位手下战斗只要悟空赢了，就免费帮助悟空占卜。然而在最后一场战斗中，悟空对战面具人。悟空悟空的弱点都被面具人知道了，所以悟空处处被压制。
最终悟空的尾巴被面具人抓住，狠狠的摔打悟空。最终悟空的尾巴直接断了。没有弱点的悟空，开始反击，面具人不是对手，最终不得不将面具脱下，悟空才发现，这原来就是自己的爷爷。悟空看到爷爷之后，直接哭得稀里哗啦的，而此时的布玛却说了：要利用龙珠复活孙悟饭。
而悟空听到之后，也和孙悟饭讲解了龙珠的能力，但是孙悟饭最后拒绝了。由此可见，悟空不是不想复活孙悟饭，而是孙悟饭不想复活。而孙悟饭之所以不想复活，那是因为孙悟饭死后没有去地狱，也没有去天堂，而是去了八卦老君哪里。而八卦老君又是个美女，所以孙悟饭舍不得复活。以上均为个人观点。