以下情况自动泊车辅助系统会自动退出：
●寻找车位时车速超过30km/h；
●泊车入位过程中车速超过8km/h；
●开启APA后，系统无任何操作等待180秒或者泊车入位过程超过360秒；
●再次按下自动泊车辅助系统开关；
●关闭电子稳定控制系统ESC；
●控制转向过程中，驾驶员主动抓住方向盘；
●泊车过程中车辆发生溜车；
●未按系统提示操作出现“偏离路径，泊车取消”提示；
●连续多次泊车可能会出现“系统临时中断，请手动接管”提示，此时请下电等待30s，再次启动后方可使用。
需要注意的是：
使用自动泊车辅助系统时请确保开启in call显示界面，并根据提示信息进行操作。
●寻找车位过程中及泊车完成或系统退出时请主动控制方向盘。
●泊车入位过程中系统控制方向盘。
●建议经过车位前，打开APA。如果忘记打开，可在经过车位后再开启，车速小于27km/h时APA具有后台搜索车位功能。
●搜索车位时车辆与构成车位的障碍物保持适当距离（0.5m-1.8m最佳），超出范围可能找不到车位。
●搜索车位时尽量使车辆保持直线方式经过车位，探测效果更好。
●垂直泊车和斜列泊车切忌使用泊出功能。
●自动泊车辅助系统不能替代驾驶员，驾驶员在泊车过程中仍应对泊车及相关操作负责，注意车辆周围环境，控制车速，必要时手动干预。
●该系统可能无法识别车辆周围的人员、动物和各种障碍物，泊车时请特别注意。
●该系统可能无法识别某些表面不反射探测信号的物体和穿此类衣服的人员。
●外部声源可能会对该系统造成干扰，导致系统传感器无法正确识别，系统也可能会误报不存在的障碍物（偶尔会发生误报）。
●该系统可能无法探测停车位空间内的物体（如高出或低于地面较多的物体：平板车或大的坑洼等）。
●自动泊车辅助系统不适用于存在类似下列障碍物的停车场景：
三轮或两轮非机动车；
下车体无连续实体形态的车辆（如大卡车、油罐车、挂车等）；
无实体形态或低矮的障碍物（如停车线、地锁，石块等）。
●泊车入位前，请确认停车位空间内没有障碍物（如石头、细柱子、绳索、挂车牵引杆等），系统可能无法探测此类型障碍物。
●系统可能无法识别铁丝网篱笆、蓬松的雪等障碍物。
●请注意检测到车位的可用性，系统可能将入口、门道、交叉路口等识别为有效的停车位。
●系统是通过车轮周长进行计算并规划有效路径泊车入位的，当安装有非原装尺寸的车轮、防滑链或备用车轮、胎压非标准时，系统可能无法正确工作，停车位的最终位置也可能存在偏差。
●为了保证系统正常工作，传感器表面必须保持清洁（无积雪、冰和污物覆盖）。
●避免传感器浸泡在液体中，以免损坏传感器。
●清洗车辆时只能使用较小的水流短时间冲洗传感器表面，且至少保持10cm以上的距离。避免用高压清洗机或蒸汽清洗机对传感器进行清洁，以免损坏传感器。
●雨雪、大雾等恶劣天气驾驶车辆或周围环境致使车辆振动会影响系统性能。