要自己出一份转让协议。然后公司再出一份接收协议，这样个人名下车牌就能顺利的转到公司名下的车上了。
注意：当车主使用一个车牌号，超过三年以后，那么，这个车主已经可以终身拥有这个车牌号。车主以后换新车，还可以挂这个牌子。
对于已经过户或者注销车辆的老牌照，如果车主不马上使用，仍可为车主保留半年，半年之内，车主再购得车辆，仍可以沿用自己的这个旧牌照。 卖旧车连带牌子一起卖这是不可以的。
《机动车登记规定》规定
第五十二条 办理机动车转移登记或者注销登记后，原机动车所有人申请办理新购机动车注册登记时，可以向车辆管理所申请使用原机动车号牌号码。
申请使用原机动车号牌号码应当符合下列条件：
（一）在办理转移登记或者注销登记后六个月内提出申请；
（二）机动车所有人拥有原机动车三年以上；
以上内容参考：百度百科-汽车牌照
以上内容参考：百度百科-《机动车登记规定》
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