徐悲鸿将西方素描和西方艺术手法融入了绘画之中。
徐悲鸿认为“素描为一切造型艺术之基础”。其认为西方绘画的素描具备科学的性质，而且对现实生活的描写是真实的。素描是各种绘画的入门课，造型艺术之父，是练习基本功的手段。
色彩的对立面是索描，指的是纯真、纯朴、简单、质朴的描绘，主要运用的手段是黑白单一的线条或者明暗的体面转折来表现物体的造型。
徐悲鸿的素描作品将中国绘画的“线描造型”和西方的“明暗结构”有机结合，展现出中国造型艺术的神韵。在油画和中国画的主题性创作上，他选用的是中国历史与人文经典，讲述的是中国故事和中国精神。
徐悲鸿的人体素描受古典主义的影响，注重结构的把握，注重捕捉人体的动态和节奏，用线精微、深入、坚实、简约。徐悲鸿的油画得益于新古典主义至印象派之间色彩造型技巧的影响。
徐悲鸿的评价：
中央美术学院评，“徐悲鸿是中国现代美术事业和美术教育事业的奠基者，是杰出的艺术家、教育家和收藏家，为中国美术队伍的建设和美术事业的发展作出了卓越贡献。”
上海海事大学徐悲鸿艺术学院评，“徐悲鸿作为一位伟大的画家，他更将自己的毕生精力投身到中国的美术教育事业中来，他的教育思想、办学理念、美学思想、教学体系对中国学院美术教育的形成和发展产生了巨大影响。”
时任中国美术馆公共教育部主任徐沛君评，“徐悲鸿堪称是绵延的山脉，广阔而博大。他是一个很丰富的、有血有肉的形象，让人仰之弥高、近之弥亲。”
徐悲鸿纪念馆典藏部主任徐骥评，“徐悲鸿以画笔为旗帜，以墨彩为武器，身体力行地诠释和实践着以愚公移山精神为代表的中华民族精神。徐悲鸿的一生是短暂的，但是他短暂的一生却为国人留下了巨大的精神财富。”
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