老人还在世的话，直接让老人去办理房产的产权变更就行，或者写好遗嘱直接写明房子由孙子继承就行；
如果老人过世了或者无法写遗嘱或自行办理变更的话，老人的子女写一份放弃继承遗产的申明，将房产赠与孙子即可。
依据《继承法》第十六条 公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
第二十五条 继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，作出放弃继承的表示。没有表示的，视为接受继承。
2位老人都还在吗？如果都还在，而且神智都清醒：不用子女放弃继承，让两位老人写下赠与协议，直接带房产证和身份证、户口本，和孙子一起到房管局，直接过户到孙子名下就行了。 如果是想在老人百年后再过户给孙子：让2位老人写下遗嘱指明某套房产只由孙子一人继承就行了。
如果老人中有一个不在了，或者虽然都还在，但有一人神智不清了：不能留遗嘱了，可以在老人百年后，子女声明放弃继承并赠与孙子，然后带放弃声明和其他材料再过户给孙子。