方向助力系统类型包括：
液压助力
电子助力
电子液压助力
三类助力系统哪种体验最好，最适合家用汽车呢？这个问题的答案是没有争议的，因为绝大多数代步汽车都只选择了一种，那就是「电子助力」(也称电动助力系统)，原因什么什么呢？想要了解电子助力的优点，首先要了解液压助力的特点。
液压助力·力度变化
曾经的老旧车辆大都使用液压助力系统，该系统的运行原理比较简单；在方向盘处于直线行驶的中间位置时，转向及控制阀处于关闭状态，储能器会完成建压。在转动方向盘时一体式集成机械转向机会开始运转，转向机构在控制转向阀移动，转向助力油(液压油)会连通动力缸的油腔，从而通过活塞连杆带动转向拉杆实现助力转弯。
液压助力转向机曾经被认定为最简单的结构，只需要定期更换转向助力油就能实现使用寿命与整车相同；而且即使转向机损坏，短时间内也还能实现助力转向数次，安全性也是比较理想的，所以重载车型也会用这种系统，不过现阶段基本被淘汰了。
低速转向-重
高速转向-轻
随着发动机转速的提升，助力强度是会越来越大的，反之在怠速标准时的助力就会比较弱；然而高频率转弯的道路主要是限速比较低的低速城市道路，所以使用这一系统往往会比较累。同时高速行驶时的方向盘本应该比较重才对，因为随着车速的提高，过大幅度的快速转向是很容易让车辆失控的，所以从安全驾驶的角度分析也应该淘汰液压助力。
重点是这种转向机的助力强度基本不能调节，或者说非常难以调节；调整的方式拆卸助力的压力调节装置，更换弹簧改变输出压力值。而且很容易出现左右转向时力度强度的不均衡，由于助力原理和设计等诸多问题，很多新车的转向系统落地后就有这些问题，但是电动助力却不用担心。
电子助力·力度相反
电子助力的结构和原理实际比液压助力更简单，用电机作为助力核心一定比传统油液式助力更理想；该系统的主要结构包括电控单元和电机，转向时由控制器联动ECU进行分析，按照车辆的时速和ESP系统的各个传感器数据，决定对助力强度的调整，标准如下。
高速转向·重
低速转向·轻
这是最科学的设计了，代步驾驶需要的是降低操作强度，电子助力加大电机电流则可增加助力强度，方向盘用一根手指即可轻松的拨动。而随着车速的逐渐升高，助力的强度越来越弱，越来越重的方向盘可以防止新手错误操作，严格来说电子助力都应当属于安全配置。
没有转向助力油-无需维护
路感反馈极差-没有操控乐趣
用电机助力的最佳优势就是减少了汽车保养项目，省了每隔几万公里就要换油的成分，也不用担心因助力油品质问题或更换不及时而损坏转向机。
所以电子助力方向机主要是普通代步汽车与客车和卡车使用，追求驾驶乐趣的后驱和四驱轿跑车，以及特别需要路感反馈的越野车还是以液压助力为主，不过类型有所不同。
电子液压·最佳标准
前两节说明了液压助力和电子助力的优缺点，简单概括为：液压系统路感清晰但操作强度高，电子助力路感模糊但操作轻便；高性能车使用第一类不适合高车速时的操控，使用第二类低速时又因助力过大而难以精准控制，那么把两者的优缺点中和一下是不是就行了呢？
电机加压助力油
使用传统助力结构
这套系统其实说来也很简单，由于纯机械的液压助力强度却绝于发动机的转速和车速，结果是“低重高弱”;那么把助力动力源升级为「电机+电控」，以电子助力的程序实现“低轻高重”即可达到是提升驾驶体验和安全驾驶的目的。
不过这套系统的制造成本还是偏高了，所以只有少数中高端车使用；家用代步汽车还是建议用电子助力，因为普通司机不具备追求极限驾驶的技术储备，车辆也没有充足的动力储备。在同时使用两套助力系统的车辆的过程中，个人还是倾向于“省力”——尤其是主要在城市道路代步的司机。
液压助力:液压助力系统由助力泵、助力油、油压传感器、油壶、、皮带、压力流量控制阀、油管、方向机等主要部件组成。液压助力的特点是车速越快，助力就越轻松（方向盘就越轻）。
电子助力:电子助力由电动马达、方向盘位置传感器、电动方向机控制单元、扭矩传感器、方向机等主要部件组成。电子助力的特点是车速越慢，方向盘越轻，原地打方向会更轻，车速快了会使方向盘变重（更稳）！
所以从安全性能方面来讲，电子助力更好、更安全。现在的车基本上都是电子助力了！还有一种电子液压助力的，有电子和液压一起的，比如奔驰生产过电子液压转向系统。