机械人员必备知识！伺服电机选型计算与应用

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第1个回答 2020-12-25

机械人员必备知识！伺服电机选型计算与应用

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伺服电机的选用方法答：1)按线性加减速时加速转矩计算如下: Ta=(2πVm/60*104) *1/ta(Jm+JL)(1-e-ks。ta) Vr=Vm{1-1/ta.ks(1-e-ksta) Ta加速转矩(N.M) Vm快速移动时的电机转速(r/min) Ta加速时间(sec) Jm电机惯量(N.m.s2) JL负载惯量(N.m.s2) Vr加速转矩开始减少的点 Ks伺服系统位置环增益(s...

如何选伺服电动机答：方法/步骤2:我们常用的伺服电机厂家有西门子，发那科FANUC，还有一些其他厂家，不过选型过程大同小异，下面以西门子的选型为例进行说明。方法/步骤3:首先，需要计算负载转矩，负载转矩的计算需要计算负载力，负载力可能是摩擦力，也可能是切削力，都要根据机械系统进行一个大致的计算。负载转矩的单位是N.M 。

伺服电机选型时都需要考虑哪些问题?怎么计算?答：（6）为使整个系统高效率运行，要综合考虑电机的极数及电压等级。2、选用电动机的大致步骤可以考虑如下（1）根据生产机械性的要求，选择电动机种类。（2）根据电源情况，选择电动机额定电压。（3）根据生产机械所要求的转数及传动设备的情况，选择电动机的转数。（4）根据电动机和生产机械安装的位置和场...

伺服电机的选型原则和注意事项有哪些答：1、如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。2、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大，可参照相应样本的使用说明来配。3、有些系统要维持机械装置的...

伺服电机的选型规则,选型要求??答：需要自动伺服控制的情况下，需要选择伺服电机。电机转速的选型：电动机转速应符合机械传动的要求。在市电标准频率(50HZ)作用下,由于磁极对数不同,异步电动机同步转速有3000r/min,500 r/min,1000r/min,750/r/min,600r/min等几种.由于存在转差率,其实际转速比同步转速低2-5%....

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