向量是由n个实数组成的一个n行1列(n*1)或一个1行n列(1*n)的有序数组;向量的点乘,也叫向量的内积、数量积,对两个向量执行点乘运算,就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作,点乘的结果是一个标量。
向量内积的性质:
a^2 ≥ 0;当a^2 = 0时,必有a = 0(正定性)
a·b = b·a (对称性)
(λa + μb)·c = λa·c + μb·c,对任意实数λ, μ成立(线性)
cos∠(a,b) =a·b/(|a||b|)
|a·b| ≤ |a||b|,等号只在a与b共线时成立。
向量内积的几何意义
内积(点乘)的几何意义包括:
表征或计算两个向量之间的夹角,b向量在a向量方向上的投影。