卢绾主观上并没有背叛刘邦，卢绾的行为更像是自保。卢绾是刘邦的发小，同窗，以及同年同月同日生的同乡，在被封王之前，卢绾在汉朝官至太尉。卢绾不像曹参、周勃、樊哙等人，是因为战功而一路升迁的，户绾并没有什么战功，他唯一的长处就是与刘邦关系好，不仅关系好，还能随意出入刘邦的寝宫，这是一种莫大的信任。
卢绾也是所有异姓王中唯一一个不是靠战功而封王的，哪怕是萧何与张良，在受信任及受宠信上，都不及卢绾，卢绾的封王开启刘邦封王由以战功为条件向以关系亲密为条件转化的开端。因燕王藏茶谋反被刘邦平定后，刘邦封他最亲密、最信任的同窗卢绾为燕王。在刘邦先后解决韩信、彭越、英布的造反后，代相陈豨造反，刘邦亲自率军平定，并且燕王卢绾也率军参与平定陈豨的叛乱。代地和燕地都靠近匈奴，陈豨因而向匈奴求援，卢绾知道后也派使者张胜出使匈奴，要求匈奴不要援助陈豨。卢绾的做法一点毛病都没有，可问题出在卢绾派去匈奴的使者张胜身上，当时前任燕王藏荼的儿子藏洐用辱亡齿寒的道理说服张胜，因此张胜暗中就帮助陈豨。
卢绾就怀疑张胜私通匈奴，就向刘邦上报，请求诛灭张胜，到这个时侯，卢绾的做法仍然没毛病，可接下来却发生了戏剧性的反转。张胜居然说服了卢绾，而且卢绾还认同了张胜，居然为张胜开脱，这样卢绾就走上了不归路。张胜的说法就是唇亡齿寒的那一套。后来卢绾又派了使者联系陈豨，结果被陈豨的降将告诉刘邦，刘邦就派人调查卢绾，刘邦经多方了解，得知卢绾与匈奴及陈豨暗中都有来往，而且招卢绾前来，卢绾也称病不来，让刘邦相当生气，认为卢绾有谋反之意，令樊哙起兵平定。刘邦是平定了一个又一个异姓王，可那是对刘邦及大汉王朝有威胁的异姓王，卢绾呢？又没战功，又没能力，卢绾只要低调行事，不勾结叛逆，刘邦为什么要对卢绾下手？
从卢绾来说，看到刘邦及吕后对异姓诸侯王一个一个下手除去，觉得下一个就是自已，卢绾非常害怕，勾结匈奴也好，暗通陈豨也好，只不过是卢绾的保命方法，要说造反，卢绾绝无此心，最多也是被逼自立。卢绾的最大错误在于高估自已的能力，而误叛形势，刘邦会不清楚卢绾的水平吗？肯定清楚。只要卢绾不动，刘邦也不会动他，长沙王昊芮这个异姓王不也是活的好好的吗？