拉格朗日方程：这里的L指代拉格朗日函数，即在一个物理系统中能量的计量，例如弹簧、杠杆或基本粒子。
解这个方程会告诉你该物理系统将如何随着时间演化。这种思考物理的方式经受住了物理学上的几次重大革命，例如量子力学及相对论等。
在主动力全是保守力的情况下，每种主动力会对应着一种势能，在此种情况下，拉格朗日方程可写为
利用L=T-V，（T为动能，V为势能，且势能仅为位置的函数）我们可将此方程改写为
由于势能与速度无关，受力等于负的势能对位置求导
现在可以将原方程改写为：
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