可以。
根据公安部《机动车登记规定》，车辆在初次登记时，并未要求车辆所有人必须处理完之前的违章记录。这是因为违章行为是与具体车辆相关，而不是与车辆所有人直接挂钩。只有在处理违章时，才会确定具体的驾驶员来承担违章责任。
旧车的违章处理过程通常包括调查取证、告知处罚事情、理由、依据和有关权利，听取陈述、申辩或者举行听证，并最终作出处罚决定。这一系列流程确保了处理的公正性和合法性。
值得注意的是，这里所指的“车辆”包括机动车和非机动车。无论是哪一种类型的车辆，其违章处理流程都是相似的。因此，即使旧车有违章未处理，也不会影响到新车的上牌入户。