诸葛亮的墓位于汉中市勉县的定军山脚下。
诸葛亮（181年—234年10月8日），字孔明，号卧龙，琅琊阳都（今山东省临沂市沂南县）人，三国时期蜀汉丞相，中国古代杰出的政治家、军事家、发明家、文学家。
诸葛亮早年随叔父诸葛玄到荆州，诸葛玄死后，诸葛亮就在隆中隐居。刘备依附荆州刘表时三顾茅庐，诸葛亮向刘备提出占据荆州、益州，联合孙权共同对抗曹操的隆中对，刘备根据诸葛亮的策略，成功占领荆州、益州之地，与孙权、曹操形成三足鼎立之势。章武元年（221年），刘备称帝，任命诸葛亮为丞相。
刘备伐吴于夷陵之战失败后，刘备于永安托孤于诸葛亮。刘禅继位后，封诸葛亮为武乡侯，领益州牧。诸葛亮勤勉谨慎，大小政事必亲自处理，赏罚严明；与东吴联盟，改善和西南各族的关系；实行屯田政策，加强战备。
前后五次北伐中原，但未能实现兴复汉室的目标。终因积劳成疾，于建兴十二年（234年）病逝于五丈原（今陕西省宝鸡市岐山境内），享年五十四岁。后主刘禅追谥为“忠武侯”，后世常以“武侯”尊称。东晋桓温追封为“武兴王”。
诸葛亮后世纪念介绍：
1、墓地
诸葛亮墓，即武侯墓，位于陕西汉中勉县城南四公里的定军山下，为全国重点文物保护单位，国家AAAA级旅游景区。234年，诸葛亮在第五次北伐曹魏时，因积劳成疾，病逝于五丈原军中，临终遗命，葬“汉中定军山下”。墓园占地24万平方米，由山林和墓区构成，山环水抱，古木参天，殿宇、墓冢掩映在苍松翠柏之间，古柏汉桂相辉映。
墓上明清建筑以墓冢为中轴线排列，三院并联计70余间：石刻、壁画、塑像、匾联等文物荟萃，尤为珍贵者为现存汉柏22株，汉桂两株，皆荫翳挺拔。
2、故里
诸葛亮故里位于沂南县砖埠乡的阳都故城。1992年，沂南县人民政府投资40万元人民币在沂南县砖埠乡孙家黄疃修建了“诸葛亮故里纪念馆”，占地面积2,700平方米，为仿古式建筑。纪念馆左侧竖立的穿孔汉画像石碑，是汉代遗物。
院内有千年银杏树一株，高23米，树围3.6米，树冠覆盖达360多平方米。纪念馆三块汉画像石均是诸葛亮故里出土的。大殿高7米，宽9米，长12.4米，建筑面积111.6平方米。大殿正中安放着诸葛亮塑像，四周是14幅壁画。
以上内容参考：百度百科-诸葛亮