历史上真实的刘备的为人富有魅力、富于韬略。
刘备少年时拜卢植为师，而后参与镇压黄巾起义、讨伐董卓等活动，因为自身实力有限，刘备在诸侯混战过程中屡屡遭受失败，所以先后依附公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等多个诸侯。
但因其始终坚持以德服人的行为准则，受到了海内外名士的尊敬，至有陶谦、刘表等放弃让自己的儿子继承基业，而是选择将自己的领地徐州、荆州让给刘备统领。
通过坚持不懈的努力，刘备于赤壁之战后，先后拿下荆州、益州，建立了蜀汉政权。而后因为关羽被东吴所害，刘备不听群臣劝阻，执意发动对吴国的战争，结果兵败夷陵，最终于章武三年（223年）病逝于白帝城，终年六十三岁，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖葬惠陵。
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刘备虽有皇家的血脉，但却经历了家道中落、幼年丧父的人生悲剧，儿时为生活所迫便随母“贩履织席为业”，始尝人生的艰辛。这段为生活所迫的人生逆境磨砺了刘备的心志，也铸就了他与人为善的品格。
刘备母亲是一个很有见识的人，尽管穷，也要送刘备读书。在刘备十五岁时，他与公孙瓒、刘德然师从著名学者九江太守卢植，少年刘备在为人处事及社会见识方面的不同凡响，令他的同宗刘德然的父亲大为赞赏。
当时刘德然的父亲每次给儿子学习费用时都要给刘备一份，俩人待遇相同，以至于德然之母少不了有些怨言，德然之父却说“吾宗中有此儿，非常人也”，看来这位蜀汉先主在少年时代所体现出来的精神气质便有过人之处。
卢植是一位文武双全很有学问的儒学学者，刘备投在他的门下自然长了不少见识。师从卢植读完书后，刘备有过一段失业的时光，他的家乡河北涿郡是一个四通八达、流动人口很多的地方，在这段时光里，青年刘备喜欢交游。
由于刘备得到过著名学者卢植的亲传亲授，获得了不少知识包括对当时天下形势的把握，加之他喜欢结交天下豪杰、平易近人的精神气质，使得他的人缘极佳，许多青年人常围绕在他的周围。
这些青年人当中有怒诛地方恶霸而逃亡在外的关羽，有为人豪爽、以屠宰为业而颇有资财的张飞，有为人幽默滑稽、善于辩论、性格耿直的简雍。
参考资料来源：人民网-历史上真实的刘备：富有魅力 富于韬略
刘备是一个宽厚仁德，并且在武功上也有一套，拥有超高情商，并且屡败屡战，面对失败不灰心的人。
在《三国演义》等书籍的记载中，刘备似乎都是一个有容人之量并且非常大度的人，给人看起来就非常的谦虚。但其实能够做到三国霸主之一的人，又怎么可能是一个好惹的角色呢？刘备的手下有那么多的能人将士，必然是有一番手段才可以将这群人给掌控的服帖。可以说刘备是一个玩弄套路的高手，用所谓的真诚和信任来让诸葛亮对他忠心，甚至于诸葛亮这么聪明的人都没猜透。刘备非常的厉害，虽然是个没落皇族，从小生活充满坎坷，甚至还沦为街头小商贩。但是他心中有着远大志向，就想着做皇帝，一直也没有被生活的苦难所打垮。
刘备在参加各方诸侯的起义时，也换了许多的东家。在通过不断的辗转中，终于有了自己的视力，然后自己开创了门户。他虽然换了很多的老板，但是并没有被当事的诸侯吐槽，反而得到了许多人的尊敬，可以说他在塑造自己的形象方面很有一手。而且在打仗时也不会畏畏缩缩的缩在后面，而是选择冲在前线，在军中树立威望，是一个非常有人格魅力的人。这个人的人缘是非常好的，自然有许多人被刘备的魅力所折服来投奔他。
可能是因为刘备的另外两个兄弟，关羽和张飞死的太早了，在那个时候刘备还没机会一统天下呢，所以自然对这两个帮他打下三分江山的兄弟，非常的怀念。甚至于在知道关羽被杀之后，刘备甚至集结了蜀汉的所有兵力，想要去打东吴，这在当时的军事布局上就略微有些感情用事了。这也可以证明刘备还是挺讲义气的，也没有忘记曾经结义的誓言。
第五名，张存。据说张存与庞统齐名，所以比较不服庞统，庞统战死后，张存在刘备悲伤的时候，说了句不得体的话，结果把刘备惹怒了，把张存贬官削职，没多久就病死了。
第四名，费诗。费诗是四川的名士，刘备入川时最早一批投靠刘备的川将。后来刘备想要称汉中王，费诗当时做了荀彧一样的事，以忠心汉室的名义反对。刘备大怒贬了费诗的官，打发他去边境的永昌做从事小官，直到诸葛亮晚期，才升职回到成都养老。
第三名，张裕。张裕原来是刘璋的部下，刘备和刘璋在涪城见面时，曾经嘲讽侮辱张裕的胡茬多和猪毛似的，张裕立刻就顶了刘备一通，说刘备嘴上没毛，这事也就类似和珅纪晓岚是狼是狗的玩笑，没想到刘备就记仇了，后来张裕因为卜卦又触犯了刘备，说卦象刘备会失去四川，刘备终于找到机会，把张裕给杀了。
第二名，彭羕。彭永年的才华庞统和法正都向刘备推荐，起先刘备对他也很欣赏。但是诸葛亮不喜欢彭羕，认为他能力太强，让人不好驾驭。虽然表面上对他很客气，却私下在刘备跟前说担心彭羕不服管的话，刘备就开始疏远彭羕。也是彭羕作死，他发觉刘备不待见他了，一次就去找马超诉苦，酒喝多骂刘备是个老兵卒子，怎么不用他和马超呀。如果能用上他们俩，蜀汉还能不兴盛么？谁都知道马超是个十足的小人，转头就把彭羕卖了，因为彭羕话也可以理解为在怂恿别人叛乱，后来彭羕就被刘备捕杀了。
第一名，吕布。起初，刘备狗屎运爆棚，获得陶谦转让徐州，所以遭到邻居袁术的妒忌，袁术就挑唆小沛的吕布，和他一起去打刘备。吕布本来输给曹操后，被刘备安置在小沛，就有给刘备在前沿挡枪的意思，所以也知道刘备对他只是利用。然后刘备托大自个领兵去迎击袁术了，把徐州交给张飞代管，张飞属于那种猪队友，他真是无事生非去招惹原来陶谦的手下，此时丹阳实力派的带头人曹豹，还把别人曹豹堵军营里了，一副不弄死不算晚的架势。曹豹等原陶谦留下的丹阳众，就派人去迎接吕布来帮忙。吕布看到机会难得，就毫不犹豫的出手，把徐州抢了下来。真心说吕布治理徐州要比刘备用心，先后打退来袁术的入侵，收取了东海泰山等地，使徐州控制的势力大了许多。但是挨不住有刘备这个祸害在小沛拆墙角，最后吕布就被曹操攻灭了，临了吕布想叫刘备帮他活命，虽然吕布和刘备打打和和，吕布自认为也有帮助过刘备的时候。但是他不知道刘备为人其实挺小器，所以是帮忙催他快点死，一句话绝了吕布的活路，还让吕布的人品从此盖棺定论，彻底碎了一地死不瞑目。
桃园三结义，刘关张三人偶然相逢，因为意志相投，所以拜为异姓兄弟。而后来刘备在关于败走麦城之后，痛苦不已，虽然中了司马仲达的反间计，作出了伐吴的错误举动，但是这表明了刘备是义薄云天的。
刘备爱惜人才，尤其对诸葛亮十分敬重，正是因为他敬重诸葛亮，听从没有被张飞关羽劝说，才发生了诸葛亮初出茅庐的第一场大胜仗----博望坡之战。狠狠的打击了曹操80万大军南下的锐气（80万节选于《三国演义》，具体《三国志》上如何说，本人不知）。之后，他对关于张飞说到：“我将诸葛亮视为老师”（大概意思是这样）。后来，他几乎将兵权完全交给了诸葛亮，于是有了后来的哭借荆州，征讨两川，直到最后他的儿子刘禅即位后的著名的六出祁山，并将诸葛亮推荐的人才几乎一一重用。
但是，历史上，刘备也是一个十分奸诈的人：他在公孙瓒与袁绍交战之时，自己却一曹操讨伐徐州的名义，带着关羽，张飞来到徐州来救援陶膁。等曹操因为自己的大本营濮阳被袭，自己退兵时，刘备按理来说应速速赶回公孙瓒身旁帮助他对抗袁绍，可是他并没有回去，只是把赵云打发回去后，自己温坐于徐州要塞---小沛，直到陶膁三让徐州后病逝，刘备当上徐州太守。但是在这时候，公孙瓒几乎被袁绍要消灭掉了。而刘备却也没有只字提到回去救援公孙瓒，而当初就是公孙瓒保荐刘备当上了平原县令。而此时刘备已经把这个完全忘记了。
还有一点我们不可否认----刘备的江山是哭来的。我们举个最明显的例子：荆州这个最肥沃的地区。当初，周瑜派重兵攻打这里，经过著名的彝陵之战等一系列悲壮战役，将曹操打出了荆州地区，可适当周瑜率军来到荆州城下时，城门紧闭，，当先锋周泰叫门时，城门上旌旗竖起，原来刘备陈曹吴交战之时，听从诸葛亮之计，将荆州三郡拿下。这时，吴侯孙权派鲁肃来讨要荆州，但是刘备见面就哭，一句话也不说，从而鲁肃同意带刘备夺下东川时归还。但是当刘备夺下东川时，吴侯派诸葛亮的弟弟诸葛瑾前来讨要，刘备假惺惺的说马上奉还，写好书信给镇守荆州的关羽，但是关羽坚持不给，甚至要杀诸葛瑾，于是诸葛瑾狼狈逃回，刘备说等我攻下西川，派关羽镇守那里，必当奉还。但是当他攻打下西川，鲁肃前来讨要时，他又哭着不给，于是没有办法。以致到最后东吴伐荆州，关于败走麦城。而且，刘备的有些人才也是哭来的，我们可以文举孔明，武举子龙：刘备第三次拜访诸葛亮时，与它讨论了天下之事，但刘备欲请诸葛亮出山之时，诸葛亮以“自是乡野闲人，懒散惯了，不愿理会朝政”推托，可是刘备当场就泪沾湿袍，痛哭流涕道：“先生若不出山，东汉江山如何是好？天下百姓如何是好？”感动了刘备，于是便出山辅佐刘备。
刘备爱才不惜才：例如在刘备准备出兵伐吴之时，诸葛亮也劝说过：“当务之急乃北伐曹贼，恢复汉室。情义之事，可以推后”但刘备不听，坚持要起全国之兵，消灭吴国，以祭关羽在天之灵。于是就出现了火烧连营700里，病死在白帝城的惨剧。
话说刘备，并不是一个好人，但也并不是一个枭雄：他的好总结为一字一句：“仁”（可以举刘璋为例），“勿以善小而不为，勿以恶小而为之”这说明了他的本质。刘备的阴暗一面：骗术太多：骗荆州，骗袁绍，骗曹操等。
参考资料：http://sq.k12.com.cn/bbs/index.php?t=msg&th=114759&prevloaded=1&rid=0&start=15
本回答被提问者采纳三国演义中的人物，大多脸谱化。张飞是个莽夫，诸葛亮上知天文，下知地理，是个神人。