扶梯制动器主要有以下几种：
1. 电磁制动器
电磁制动器是扶梯常见的一种制动器，主要由制动轮、制动闸瓦以及电磁铁等部件组成。当电源断开时，电磁铁失去电磁力，制动轮受到弹簧或其他机构的压力，产生制动力矩，从而实现扶梯的制动。
2. 盘式制动器
盘式制动器在扶梯上也有着广泛的应用。它主要由制动盘、摩擦片、制动缸等部件构成。这种制动器通过摩擦片与制动盘的紧密接触产生摩擦力，进而产生制动力，使扶梯安全停靠。
3. 带式制动器
带式制动器则主要通过传动带与驱动轮之间的摩擦力来控制扶梯的运行和制动。这种制动器结构相对简单，维护方便，适用于小型扶梯设备。
以上三种是扶梯常见的制动器类型。每种制动器都有其特定的结构和功能，以确保扶梯在需要时能够安全有效地停止运行。这些制动器的选择与应用取决于扶梯的具体型号、制造商的要求以及运行环境等因素。为了确保扶梯的安全运行，选择合适的制动器至关重要。同时，定期对制动器进行维护和检查也是必不可少的。