手自一体的汽车可以在驾驶过程中从D挡换到M挡，通过拨动换挡杆、方向盘的换挡拨片或按换挡按键实现。
切换到手动模式可以根据车速灵活地控制挡位，从而节省油耗并快速超车。以下是需要切换手动模式的情况：
1. 上长陡坡：在车辆上长陡坡时，驾驶者可以切换到手动模式，挂一挡起步，这样可以获得稳定的动力输出，同时保护变速箱，避免跳挡现象，提高行车安全。
2. 下长坡时：车辆在下长坡时可以切换到手动模式，通过发动机控制车速，避免因刹车过热影响制动性能，使车速控制更简单。
3. 加速超车时切换手动模式：如果想在超车时节省时间，可以将挡位切换到手动模式，先降挡，车辆可以借助低挡位的高扭矩瞬间提速，更短时间内完成超车操作。
4. 跑多弯的山路：在跑多弯的道路上，可以使用手动模式，通过挡位控制车速，保证车速稳定和行驶安全。但需要灵活掌握手动模式的使用，切忌在不熟悉的情况下使用。