主角路飞说出了和当年海贼王罗杰同样的话，四皇之一的香克斯很吃惊，便将当年罗杰的草帽交给路飞保管，与路飞约定当他成为出色海贼的时候再交还帽子，于是路飞为了成为海贼王而开始冒险。
第一个遇到的是剑士索隆，路飞救了他，索隆梦想是成为世界第一剑豪，加入路飞的草帽海贼团，为梦想而一起冒险。
接着是航海士娜美。路飞索隆打败了巴基海贼团，三人来到了乌索普的家乡。
乌索普梦想成为海上的战士，乌索普的爸爸是香克斯船上的狙击手。路飞一伙人打败了克洛海贼团，乌索普加入，成为路飞船上的狙击手。
娜美由于家乡受到阿龙海贼团的威胁，不得不逃回去。路飞坚持要让娜美做他的航海士。途中遇到香吉士。帮助他打败了克瑞克海贼团，香吉士加入，梦想是寻找ALL BLUE
来到娜美家乡，草帽海贼团帮助娜美打败了阿龙海贼团，娜美正式加入，梦想是绘出世界航海图
娜美生病了，来到乔巴的故乡，打败那个什么王子，乔巴加入，成为船医
打败七武海之一的克罗克达尔，罗宾非正式加入。司法岛事件后，救下罗宾，罗宾加入，梦想是解读空白历史。
司法岛事件后，路飞的船毁了，工匠弗兰奇造了桑尼号，加入路飞海贼团，梦想是坐着自己的船环绕世界一周。
幽灵岛事件，打败了七武海之一的月光莫利亚，布鲁克加入，职位是音乐家，梦想是环游世界后与拉布再会。
目前就这些船员，各种小故事略过
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