在杭州亚运会开幕式上，44个代表团根据英文名称的首字母，按顺序依次入场。作为东道主，中国代表团压轴出场。
9月23日，第19届亚运会在杭州正式开幕，亚洲45个国家和地区的体育代表团悉数到场。亚运会是“亚洲运动会”的简称，每四年举办一次，是亚洲规模最大、水平最高的综合性运动会。
本届亚运会，原定于2022年举办，由于疫情的影响，亚洲奥林匹克理事会决定，举办日期调整为2023年的9月23日至10月8日，赛事名称和标识保持不变。
9月23日20时50分许，伴随着《歌唱祖国》的歌声，杭州亚运会中国代表团最后一个入场，走在中国队最前面的是旗手覃海洋、杨力维。伴随着中国亚运代表团的运动员们走向场馆中央，现场也爆发出雷鸣般的掌声。
主火炬点燃仪式
21时54分左右，点燃杭州第19届亚运会主火炬。本届开幕式向世界呈现了亚运史上首个“数字人”参与的点火仪式，跨越时空、国界，每一个人都成为火炬传递者。
第一棒火炬手为伦敦2012年奥运会女子200米、女子400米个人混合泳金牌获得者叶诗文。第二棒火炬手为国际乒联男子单打世界排名第一，蝉联两届世锦赛单打冠军的樊振东。第三棒火炬手是中国首位获冬奥会该项目金牌的女选手，中国雪上项目首位大满贯得主徐梦桃。
第四棒火炬手是里约2016年奥运会男子69公斤级冠军，东京2020年奥运会男子73公斤级冠军石智勇。第五棒火炬手为国际奥委会委员、中国奥委会副主席李玲蔚。第六棒火炬手是东京2020年奥运会男子200米个人混合泳冠军，2021年被评为亚洲游泳最佳男子运动员汪顺。