简述systick的工作原理

Question

如题所述

Answer 1

SysTick，即系统滴答定时器，是一个简单的24位倒计时定时器，用于提供毫秒级别的时基。它是Cortex-M内核中的一个组件，通常用于操作系统任务切换，或者提供精确延时。
SysTick的工作原理：
1. 计数操作：
SysTick从加载到其LOAD寄存器的值开始倒数。每个系统时钟周期，SysTick的值减1，直到值为0。此时，SysTick会产生一个中断（如果中断使能），然后重新从LOAD寄存器的值开始倒数。
2. 寄存器操作：
SysTick有几个关键寄存器，包括CTRL（控制寄存器）、LOAD（加载寄存器）、VAL（当前值寄存器）和CALIB（校准寄存器）。CTRL寄存器用于开启或关闭SysTick，以及选择SysTick的时钟源。LOAD寄存器用于设定SysTick的初值，即倒计时开始的值。VAL寄存器显示当前的倒计时值。CALIB寄存器用于校准SysTick的时钟。
3. 时钟源选择：
SysTick的时钟源可以是外部参考时钟或处理器时钟。时钟源的选择由CTRL寄存器的CLKSOURCE位决定。
4. 中断操作：
当SysTick的值减到0时，如果中断被使能（由CTRL寄存器的TICKINT位控制），那么会产生一个SysTick异常。这个异常可以像其他异常一样被处理，通常用于操作系统的任务切换。
例如，在一个嵌入式操作系统中，可以使用SysTick作为时间片轮转调度的时间基准。设定SysTick的LOAD值为1000，那么每1000个系统时钟周期，SysTick就会产生一个中断。在中断处理程序中，可以切换任务，实现任务的时间片轮转调度。
以上信息就是SysTick的基本工作原理。其实现方式简单，功能实用，可以满足大部分嵌入式系统的基本时间需求。