一、相同点
1、分类：马，牛，驴都属于脊索动物门的脊椎动物亚门，哺乳纲的真兽亚纲。
2、外形：马、牛、驴都具蹄。
二、不同点
1、分类：马属于奇蹄目、马科、马属、马种；驴属于奇蹄目、马科、马属，驴种；牛属于偶蹄目、牛科、牛属（水牛属）、牛族。
2、外形：
马：
体格匀称，四肢长，第三趾发达，具蹄，第二、四趾退化，仅余退化的掌骨和跖骨。四肢高度特化，肱骨和股骨很短，桡骨和胫骨很长，尺骨和腓骨均退缩。第三趾发育，掌骨非常长，而趾（指骨则比较短，单蹄。
颊齿高冠；上臼齿釉质层褶曲精细。
牛：
体质强壮；有适合长跑的腿；脚上有4趾，但侧趾比鹿类更加退化；
门牙和犬齿都已经退化，但还保留着下门牙，而且下犬齿也门齿化了，三对门齿向前倾斜呈铲子状，前臼齿和臼齿为高冠，珐琅质有褶皱，齿冠磨蚀后表面形成复杂的齿纹。
驴：
形象似马，多为灰褐色，不威武雄壮，它的头大，且耳朵长，胸部稍窄，四肢瘦弱，躯干虽短，但较长于四肢，因而体高和身长不相等，呈小长方型。颈项皮薄肉厚，蹄小坚实，体质健壮，抵抗能力很强。
扩展资料：
物种起源：
马：
通过化石研究已经证实，马属动物的祖先—始新马出现于5500万年前的北美，其身体如同狐狸样大小，以多汁嫩叶为食，前足有四指，后足有三趾。
随后，自然界发生地形、气候及生态变化，出现了开阔的内陆平原，马的进化也逐渐适应了这些变化。马的进化经历了始马、中马、原马、上新马和真马等主要发展阶段。
主要进化特点是：体躯增大；体高增高，体高由原来的40cm增高至120cm以上；趾由三趾或四趾进化为单趾，以利于奔跑；牙齿由低冠的阜头结构向高冠、齿质坚硬、齿面宽而多皱结构变化，以利于采食干草；脑容量增大。
牛：
根据出土的牛颅骨化石和古代遗留的壁画等资料，可以证明普通牛起源于原牛，在新石器时代开始驯化。
主要进化特点是：外形、生物学特性和生产性能等方面都发生了很大变化。经驯化后的牛体型比野牛小（体高由1.8～2.1米变为1.7米以下），性情温驯，毛色多样，乳房变大，产乳量和其他经济性能都大大提高。
驴：
驴起源于非洲，非洲野驴为现代家驴的祖先。驴被驯化很可能发生在5000年前。
中国家驴中现有部分驴，仍保留着野生驴的某些毛色、外形特征和特性。野驴和家驴交配可以繁殖后代。
参考资料来源：