机动车年检过期可以去补审。
车辆过期年审，可以补审。如果你意识到自己车辆已经超过了年检期限，首先要做的就是不再驾驶该车辆上路行驶，并尽快办理年检的手续。
年检需要准备的资料具体如下：
1、《机动车行驶证》原件；只有机动车行驶证原件才能确认车辆的信息，并且在行驶证的副页有检验记录一栏，可以清楚知道行驶证的情况，比如有没有过年检、年检时间等。这些信息，车管所办理的工作人员都需要一一核对，确保无误；
2、有效的本年度机动车交通事故责任强制保险单正本；交强险保单必须是本年度的，并且还在有效期的才行，公安交管部门会留存正本。像我这种过期了半年的情况，去办理也是要拿今年还在用的交强险保单去；
3、有效的本年度车船税纳税或者免税证明；车船税完税或免税证明和交强险保单的要求一样，也是要提供还在有效期的原件供查验；
4、本人身份证明原件；因为在办理时需要录入车主的身份信息，因此必须提交本人身份证原件。如果是代理人申请，那么除了要提交代理人的身份证外，还必须有机动车所有人签名的书面委托书。这点非常重要，如果没有委托书，即使其他资料都齐全，也是不能代办的。
年检查验流程如下：
1、携带本人驾驶证、身份证、行驶证和当年有效期内的交强险保单，将车辆驾驶至车管所或机动车查验站；
2、到车管所填写《机动车年检申请表》，将表格等材料交给工作人员，并缴纳年检费，逾期验车；
3、缴费后，到外面让工作人员对车辆进行目视检查，并准备好灭火器和警示三角架。外部检查后，立即上线检查。在线查验完成后，返回大厅到指定窗口领取查验准证单。持资质单到指定窗口领取年检贴纸和环保检查合格贴纸，车辆年检完毕；
4、领取年检贴和环保贴时，必须提交驾驶证复印件，可提前准备好。机动车年检可以提前60天进行，合理安排时间，不要过期。逾期罚款200元扣3分；
5、检查前检查是否有违规信息，如果有违规信息必须处理掉，否则不允许验。
年审的含义：
1、年审，即年检的意思，但比年检更口语化。年审是指每年或每两年对汽车的安全性进行检验，包括喇叭、刹车、轴重、底盘、点火系统、灯光系统、排气系统、牌照安装等全方位检查；
2、年审意为以年为单位的例行审查。年检通常是指某些正规的IC卡等进行检查，而年审通常在生活中用的比较多。如饭票、购物会员卡等物件进行审查通常说作“年审”。
综上所述，车辆过期年审，可以补审。但是根据法律相关规定，如果你的车辆超过三年没有年审，那么有可能已经注销了。
【法律依据】：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十二条
机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。
机动车驾驶人按照本规定第六十三条、第六十四条换领机动车驾驶证时，应当接受公安机关交通管理部门的审验。
持有大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。
持有第三款规定以外准驾车型驾驶证的驾驶人，发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。
年龄在70周岁以上的机动车驾驶人发生责任交通事故造成人员重伤或者死亡的，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。
机动车驾驶人可以在机动车驾驶证核发地或者核发地以外的地方参加审验、提交身体条件证明。
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