用51单片机控制两相混合步进电机,中间用DMD402A驱动器。单片机和驱动器怎么连?

如题所述

pul+ 和 dir+ 接单片机5V

pul- 串个电阻 再接至单片机引脚, 这个是脉冲引脚
dir- 串个电阻 接至单片机引脚, 这是方向引脚追问

那单片机其他端口怎么接?有没有图之类的?

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