地铁制动系统一般采用混合制动，电制动和空气制动混合控制，优先选用电制动，电制动不足时，空气制动补充。
在车辆行驶之初，蓄电池处于电量饱满状态，其能量输出可以满足车辆要求，辅助动力系统不需要工作；电池电量低于60%时，辅助动力系统起动：由于蓄电池组的存在，使发动机工作在一个相对稳定的工况，使其排放得到改善。
注意：
根据原中华人民共和国建设部于2007年发布的《城市公共交通分类标准》（CJJ/T 114-2007）中的定义，城市轨道交通为采用轨道结构进行承重和导向的车辆运输系统，依据城市交通总体规划的要求，设置全封闭或部分封闭的专用轨道线路，以列车或单车形式，运送相当规模客流量的公共交通方式。
《城市公共交通分类标准》中还明确城市轨道交通包括：地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统。 此外，随着交通系统的发展已出现其它一些新交通系统。
城市轨道交通是城市公共交通的骨干，具有节能、省地、运量大、全天候、无污染（或少污染）又安全等特点，属绿色环保交通体系，特别适应于大中城市。
地铁制动系统一般采用混合制动，电制动和空气制动混合控制，优先选用电制动，电制动不足时，空气制动补充。
在车辆行驶之初，蓄电池处于电量饱满状态，其能量输出可以满足车辆要求，辅助动力系统不需要工作；电池电量低于60%时，辅助动力系统起动：由于蓄电池组的存在，使发动机工作在一个相对稳定的工况，使其排放得到改善。
扩展资料：
基本优点：
混合动力汽车的燃油经济性能高，而且行驶性能优越，混合动力汽车的发动机要使用燃油，而且在起步、加速时，由于有电动马达的辅助，所以可以降低油耗，简单地说，就是与同样大小的汽车相比，燃油费用更低。
而且，辅助发动机的电动马达可以在启动的瞬间产生强大的动力，因此，车主可以享受更强劲的起步、加速。同时，还能实现较高水平的燃油经济性。
参考资料来源：百度百科-混合动力
2）具有足够的制动力，保证列车（或动车组）在规定的制动距离内安全停车。
3）对新兴的城市轨道交通车辆，一般要求具有动力制动能力，并且在正常制动过程中，应尽量发挥动力制动能力，以减少对城市环境的污染和降低运行成本。同时应具有动力制动与摩擦制动联合制动的能力。
4）制动系统应保证列车（或动车组）在长大下坡道上运行时，其制动力不衰减。
5）列车（或动车组）各车辆的制动能力应尽可能一致，制动系统应根据乘客量的变化，而具有空重车调整能力，以减少制动时列车倒纵向冲击。
6）具有紧急制动性能，遇有紧急情况时，能使列车（或动车组）在规定的距离内安全停车。紧急制动作用除可由司机操纵外，必要时还可以由其他行车人员利用紧急按钮（紧急阀）进行操纵。
7）列车（或动车组）在运行过程中，若发生诸如列车分离，制动系统严重故障等危及行车安全的事故时，应能自动产生紧急制动作用。本回答被网友采纳