是用单片机控制的
梯形图在下面。
X1正转按钮。
X2反转按钮。
X3停止按钮。
X4正转限位开关。
X5反转限位开关。
Y1正转接触器。
Y2反转接触器。
上图为三菱PLC的梯形图,X0启动按钮 X1为停止按钮 X2为反转限位 X3正转限位 Y0为正转输出 Y1为反转输出