文艺理论：
《中国绘画的符号》（《幼狮文艺》?1972）
《诗朗诵团体的建立与演出》（联合报1981）
《花卉写生法TheMannerofChineseFlowerPainting（中英文版）》（纽约水云斋?1983）
《山水写生法TheThousandMountains（中英文版）》（纽约水云斋?1984）
《翎毛花卉写生书TheMannerofChineseBirdandFlowerpainting（中英文版）》（纽约水云斋?1985）
《唐诗句典（暨分析）》（纽约水云斋?1986）
《白云堂画论书法InsideTheWhiteCloudstudio（中英文版）》（纽约水云斋?1987）（太平洋文化基金会奖助）
《林玉山画论书法TheRealSpiritofNature（中英文版）（纽约水云斋?1988）（太平洋文化基金会奖助）
《中国绘画的省思》（专栏系列）（中国时报?1990）
《艺林瑰宝（专栏系列）》（《财富人生杂志》?1990）
《内在的真实与感动》（联合报?1991）
《中国文明的精神（三十集二十七万字）》（广电基金?1992）
《属于这个大时代的丽水精舍》（太平洋文化基金专刊（1995）
画册及录影：
《欧洲艺术巡礼》（中国电视公司播出?1977）
《芍药画谱》（水云斋?1980）
《ThReaITranquility（英文版录影带）》（纽约圣若望大学?1981）
《春之颁（印刷册页）》（纽约水云斋?1982）
《真正的宁静（印刷册页）》（纽约水云斋?1982）
《TheMannerofChineseFlowerPainting（英文版录影带）》（纽约海外电视25台播出?1987）
《刘墉画集（中英文版）》（纽约台北水云斋?1989）
《刘墉画卡（全套三十四张））（水云斋?1993?1994?1995?1996?1997）
有声书：
《从跌倒的地方站起来飞扬（刘墉?刘轩演讲专辑）》（台甫德兰启智中心?只供义卖?1994）
《这个叛逆的年代（刘墉演讲专辑）》（马来西亚华侨董事会联合总会?只供义卖?1995）
《在生命中追寻的爱（刘墉演讲专辑）》伊甸社会福利基金?只供义卖?1996）
《在灵魂居住的地方》（2005年中国盲文出版社出版，附原声朗诵CD）
译作：
《死后的世界（瑞蒙模第原著）》（水云斋?1979）
《颤抖的大地（刘轩原著）》（水云斋?1992）
诗、散文、小说：
《萤窗小语（第一集）》（水云斋?1973）
《萤窗小语（第二集）》（水云斋?1974）
《萤窗小语（第三集）》（水云斋?1975）
《萤窗小语（第四集）》（水云斋?1976）
《萤窗随笔（诗画散文集）》（水云斋?1977）
《萤窗小语（第五集）》（水云斋?1978）
《萤窗小语（第六集）》（水云斋?1979）
《萤窗小语（第七集）》《真正的宁静（诗画散文小说集）》（水云斋?1982）
《小生大盖（幽默文集）》（皇冠?1984）
《点一盏心灯》《姜花》（水云斋?1986）
《超越自己》《四情》（水云斋?1989）
《创造自己》《纽约客谈》（水云斋?1990）
《肯定自己》〈爱就注定了一生的漂泊》（水云斋?1991）
《人生的真相》《生死爱恨一念间》（水云斋?1992）
《冷眼看人生》《属于那个叛逆的年代（改写?改写?刘轩原著）》《离合悲欢总是缘》（水云斋?1993）
《冲破人生的冰河》《作个飞翔的美梦》《把握我们有限的今生》（水云斋?1994）
《我不是教你诈》《迎向开阔的人生》《在生命中追寻的爱》（水云斋?1995）
《生生世世未了缘》《抓住心灵的震颤》《我不是教你诈②》（水云斋?1996）
《寻找一个有苦难的天堂》《杀手正传》《在灵魂居住的地方》（水云斋?1997）
《创造双赢的沟通》（水云斋·1997）
《攀上心中的巅峰》《我不是教你诈3》《对错都是为了爱》（水云斋·1998）
《做个快乐的读书人》《一生能有多少爱》《你不可不知的人性1》《面对人生的美丽与哀愁》（水云斋·1999）
《抓住属于你的那颗小星星》《爱何必百分百》《把话说到心窝里》《你不可不知的人性2》（水云斋·2000）
《爱又何必矜持》《我不是教你诈4》《成长是一种美丽的疼痛》《因为年轻所以流浪》（水云斋·2001）
《把话说到心窝里2》《不要累死你的爱》《创造超越的人生》（水云斋·2002）《捕梦网——生命的启示》（超越·2002）《那条时光流转的小巷》（散文选集·九歌·2002）《拈花惹草》（2002）
《教你幽默到心田》《母亲的伤痕》《爱原来可以如此豁达》《靠自己去成功》《爱不厌诈》（水云斋·2003）
《点滴在心的处世艺术》《爱，因为抓不住》《点燃快乐的炉火》《平凡一点多好》（后两本为《萤窗小语》六七改编）（水云斋·2004）
《花痴日记》《跨一步，就成功》《爱为什么总矛盾》（水云斋·2005）
《以诈止诈》（水云斋·2006）
另外还出版有《藏在故事背後的心灵》(大陆版书名为《不负我心》) 《说话的魅力》 《再试一次就成功》《一生能有多少爱》 《做个积极寻梦的人》
（《靠自己去成功》，《跨一步，就成功》，《再试一次就成功》为成功三部曲）
《我不是教你诈5》 医疗真实面（水云斋·2007）
《爱要一生的惊艳》《世说心语——刘墉处世秘笈》《世说心语2: 刘墉教育秘笈》《世说心语3－刘墉成功秘笈》（接力出版社·2008）
《奋斗书——刘墉父子谈人生》（接力出版社·2009）
《啊啊》（辽宁教育出版社2010）
《寻找心灵深处的感动》2011
《人生百忌》 （ 接力出版社： 2012 ）
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