过负荷。
由于机械故障导致
伺服放大器连续数秒钟以最大电流输出。
伺服电机的锁定时间在1秒以上。
故障原因1：机械故障：解决措施：1， 检查运行模式；2， 安装
限位开关 伺服电机接线错误。
故障原因1：伺服放大器的输出U V W和伺服电机的输入U V W相位没有接对
解决措施2：正确接线
故障原因2：伺服系统不稳定，发生振动
解决措施：1， 进行几次加减速来完成自动增益调整；2， 修改自动增益调整设定的响应速度 3， 修改自动增益调整，改用手动方式进行增益调整
故障原因3：
编码器故障 检查方法： 使用伺服放大器停止输出，缓慢旋转伺服电机的轴，这时反馈脉冲累计的数值应和转动的角度成比例关系，如果此数值有突变或在中途向反向变化，则可判断编码器有故障
解决措施3：更换伺服电机。