我得腰突症已经四年了，照CT片医生说我L5S1压迫右腿神经，使我右腿跛，左右两脚好像是高低脚，严重影响了我的工作和生活，请问我应该怎么治疗，是吃药还是动手术？医生给我开的药是腰痹通、美洛昔康、甲钴胺、迈之灵，吃了有一定效果，但停药病情又反弹了，为什么不能完全康复？