恐龙灭绝学术上称为白垩纪-古近纪灭绝事件，发生在距今6600万年前，这个灭绝事件标志着中生代的结束，之后地球便迎来了新生代。
新生代分为三个纪七个世，分别是古近纪（古新世、始新世、渐新世）、新近纪（中新世和上新世）和第四纪（更新世和全新世）。
古新世是一个恢复的时期，地球生态系统逐渐从白垩纪-古近纪大灭绝事件中恢复过来，哺乳动物并没有像想象中的那样，早摆脱了恐龙的压制之后迅速大型化，它们尽管占据了更为广泛的生态位，但是体型依然较小，主要的哺乳动物类群包括有单孔类、有袋类、多瘤齿兽类和小型的有胎盘类。
与哺乳类相比，古新世地球温暖的环境更适合爬行动物和鸟类生存。大型的蜥蜴和鳄鱼成为陆地上的大型掠食者，出现了著名的体长可达13米的泰坦蟒！在欧亚大陆上出现了戈氏鸟这样的大型陆行鸟类，南美洲则出现了恐怖鸟，鸟类成为古新世时期的大型陆生动物。
始新世的地球经历了一次全球变暖事件，温暖湿润的气候使得陆地上的森林面积不断扩张。始新世哺乳动物继续演化，但是它们的体型比古新世的祖先还要小，体重普遍不超过10公斤，古生物学家认为较小的体型有利于在变暖的世界中散热。在始新世时期，出现了许多现代哺乳动物的鼻祖，比如长鼻目、灵长目、有袋类等等。这个时期最著名的古生物群落便是发现于德国的麦塞尔动物群，其中包括有属于早期灵长目的达尔文猴（Darwinius）。
气候的变化使得草原面积扩大，草原上的哺乳动物开始大型化，原始的马、犀牛、骆驼纷纷出现。渐新世的哺乳动物体积快速扩大，出现了有史以来最大的哺乳动物，天山准噶尔巨犀，体长9米，肩高5米，体重可达16吨，能与恐龙一较高下。
哺乳动物正是在这一时期崛起的，人类祖先在这一时期出现，最终成为地球的霸主！最早的灵长类出现于7000万年前，并成功躲过了6500万年前的白垩纪生物大灭绝。
在6500万年前，一颗直径10多公里的小行星撞击地球，造成了地球历史上的第五次生物大灭绝事件，从此恐龙从地球上“消失”，之后地球进入了新生代，在这之前，恐龙已经统治了地球2亿多年。
如果没有这颗小行星，可能恐龙会统治地球到现在，人类也不可能出现；这次天地大碰撞，释放能量相当于10亿颗原子弹，让地球环境发生巨变，全球性的地震和海啸，持续数月的黑暗笼罩着全球。
在撞击点（如今的墨西哥湾）附近的生物直接死亡，对于其他地方，大量植物因为缺少阳光而枯萎，大型食草动物成为第一批受害者，接着大型食肉动物也相继死去，恐龙就是在这样的条件下灭绝的。
经历这次灾难后，大型动物基本灭绝，一些小型动物由于对环境的适应能力强，反而存活了下来，并在接下来的几百万年间重构地球生物圈，地球生态才得以恢复。
最早的灵长类出现于7000万年前，并成功躲过了白垩纪生物大灭绝，没有了大型爬行动物的压制，新生代的哺乳动物在各方面占据优势，尤其是对环境的适应能力非常强，还成功度过了第四纪冰川。
而哺乳动物中的灵长类，在这一时期呈辐射状演化：
1、5000万年前，低等灵长类分化为多个分支。
2、3000万年前左右，出现了最早的猿类，称为古猿。
3、500万年前，猿类中的南方古猿，成为晚期猿类的代表，并向“猿人”方向进化，比如有著名的古人类化石“露西少女”，就生活在距今320万年前，被誉为“人类之母”。
4、70万年前，猿人学会制造工具，并开始使用火，比如有著名的北京猿人，就是这一时期的代表。
5、在距今12万年左右，智人在和尼安德特人的竞争中胜出，然后逐渐进化为现代人。
6、而人类文明，最早可以追溯到7000年前，比如我们的华夏文明，就是全世界文明当中最悠久的文明，并保留至今。
我们现在看来，从恐龙灭绝到现在的6500万年间，基本就是人类崛起的过程，人类祖先在草原上和食肉动物竞争，在冰川时期饱受寒冷，在部落之间经历战争，才成就了如今的人类文明。
地球生物自诞生后就没有空白期，6500万年前恐龙灭绝和人类文明出现之前的间隔，自然也有数不清的物种进化演变，并不存在所谓的“空窗期”。
6500万年前地球上发生了严重的环境事件，事件的起因可能是小行星撞击的冲击、海啸、水蒸气等因素，大量灰尘飞扬到空气中遮蔽阳光导致“核子冬天”，使得地球降温。
一些恐龙直接被撞击搞没了，一些恐龙不适应寒冷灭绝了，一些有毛的兽脚目恐龙进化为鸟类适应了下来，陆地上裸子植物和被子植物分布和比例发生变化，有些恐龙因为食物短缺灭绝。不过恐龙时代不止有恐龙，也有很多其他的物种，这次危机使得地球对地球生物进行了大洗牌，使得后来的哺乳动物种群有了更多的机会。
目前获得的最古老的灵长类动物化石产生于5500万年前，发现于我国，是一种叫"阿喀琉斯基猴"的小型灵长类动物，可能与现今所有灵长类动物都有亲缘关系，由于接下来几千万年中不断的环境变化，生物为了适应环境也还是得不断迁徙，环境选择产生了众多的物种形式，包括猴子、黑猩猩、大猩猩以及人类这些在基因和身体结构上都高度相似的生物种群。
地球生物一旦灭绝后，就不可能在地球上重现，这是和生物繁衍行为有关的，同时繁衍又使得生物的历史必然是连续的，不会存在所谓的空白期，人类观测到的“空白期”只是缺乏证据罢了。
恐龙时代到现代有6500万年的间隔，很多生物在这个过程中出现又消失，只是由于化石形成的艰难，使得现在不能获知所有曾存在的物种，不过已有的证据就可以证明地球生命没有空白期。