朝鲜半岛本来没有什么人。
商朝灭亡的时候，商朝贵族箕子（商朝
纣王的亲戚）率领5000人逃到朝鲜半岛，建立了朝鲜半岛上第一个国家：箕子朝鲜。
从此之后，不断有中国人向朝鲜半岛移民。
汉朝时期，朝鲜半岛被汉朝占领，汉朝在那里设置了四个郡。
东晋时期，由于中国丧失了北方的领土，因此无法控制朝鲜半岛。朝鲜半岛出现很多部落。这些部落互相吞并，在隋朝之前，形成了三个国家：新罗，百济，高句丽。
唐朝和新罗联盟，消灭了百济和高句丽。百济被唐朝灭亡，后来领土归新罗，高句丽被唐朝和新罗联合消灭，领土被双方瓜分，以大同江（就在平壤南面）为界线，北方归唐朝，南方归新罗。
后来，新罗衰落，朝鲜半岛又分裂，崛起的高丽统一了朝鲜半岛。高丽人就是新罗然人，新罗人就是箕子朝鲜的后人，因此，高丽人从血统上，都是华夏－汉族的后人。
高丽本来是汉化的国家，无奈宋朝软弱，不能帮助高丽。高丽先后被
契丹辽、女真金、蒙古元控制，渐渐蛮夷化。这激起了高丽官吏和百姓的愤慨。最后，在明朝的帮助下，亲华的高丽大将李成桂率领爱国官吏和百姓，推翻了高丽政权，建立了亲华政权。李成桂向朝廷请示国名，
明太祖亲赐其国名为“朝鲜”。希望他们能象箕子朝鲜那样，在朝鲜半岛弘扬华夏文化，是朝鲜半岛早日去处蒙古的遗毒，重新成为文明国家。
因为朝鲜是明朝的属国，和其他国家比，朝鲜可以理解为中国的一个地方，习俗跟中国类似。所以在明朝的时候，生活在朝鲜，就是朝鲜人，生活在中国，就是华人。
明朝时期，很多中国人移民到朝鲜，他们现在虽然还有自己的家谱（韩国人普遍有家谱），证明自己是从中国移民过来的，但现在都归纳为朝鲜人。同样，很多朝鲜人到中国就是华人了。
但，
满清占领中国后，朝鲜失去了中国在文化方面的帮助，虽然心理厌恶满清，但又不能帮助中国来反清复明，所有在文化上只有独立自主这一条路了。因此，渐渐形成了自己的民族习惯。也就形成了朝鲜人。
日本在民国前一年占领朝鲜，后来有扶植满遗霸占中国领土建立
伪满洲国，日本为了控制中国领土东北，采取了向东北移民的办法。但日本本国人有限，而且距离东北比较远，于是日本也把一些朝鲜人迁移到东北去。这些朝鲜人是中国朝鲜族的祖先。