一般一个参加达喀尔拉力赛的团队和个人，准备期限最少是半年，通常都是半个月，你要参加，首先要报名，我要参加比赛，我要叫你去领航，我们俩的名字必须要报到达喀尔组委会，还要让他们认可，看我们两个在国内的比赛是不是具备这个能力，是不是具备到撒哈拉比赛的能力，两个人确定了，你还要找修理工，要有经验的技师给你维修，你要选车辆，要改车辆，你还要订购零配件，轮胎，除了之外，你还要订T4，就是你在赛段里比赛，这个T4是比赛的卡车，他既比赛也为你服务，如果你车出了问题，他给你修理，继续参加比赛。
在服务路线上还要准备T6，有你维修的零件，还有你吃住行的状况，还有快速装备车，有了T4，有了T6，有了服务车，有了计划，有了管理，有了良好的运行，你把这些都准备好了，你就可以在比赛之前就可以到比赛出发点，到了出发点之后，你把所有的人都集合起来，要接受大会的行政检验和技术检验，你比如说行政检验，就是说你把你的护照，你的赛车执照都拿到组委会，让组委会看，这个人是不是符合，是不是对照，你有没有法律法规的一些问题。再一个你说申请的国家、地区，是不是有允许了你来参加这个比赛，你从技术上，从身体上是不是够资格，技术检验，就是检查你的车，是不是合格，是不是符合国际汽联规定的安全的标准，如果说这些东西都合适了，就给你发放相应的一些东西，比如赛车的牌照，你比赛的号牌，给你发一些卫星定位系统，无线电话系统，紧急呼救系统，保你命的这些东西，如果你在萨哈拉上如果你丢失了，你一个紧急电话一打，五分钟之内，十分钟之内就有一个直升飞机来救你，在这些都具备了，你就可以参加在出发点的隆重的发车仪式，比赛就可以真正开始了。
例如摩托车比赛的费用
以私人的身份报名参加达喀尔的费用大概会是多少呢？通常为了节省支出，很多车手会选择在法国租一辆原厂赛车和一名技师，这样的话费用大概在20万人民币。或者你也可以在北非寻找专门提供拉力竞技车辆及后勤保障的机构，大概是在40万元左右。
加上其它林林总总的费用，大概花上120万人民币就可以送一个人去创造历史。其实性价比很高，企业所获得的回报是密集的广泛的曝光率。不过就目前形式来看，国内摩托车手希望能够得到企业赞助去完成Race to Dakar的个人梦想似乎有点难度。
以F650GS Dakar参赛最低费用(单位：英镑)估算：
报名费：4,500，如接受主办方广告可减免至1,500
技师报名费：100
运输费：3,000
燃油费用：总行程4000Km，以沙地油耗计2倍，则大约为10×40×4.5＝1,800
交通费：4,000
电话通讯：一定要租，2,500
保险：200
食宿：3,000
以上共计：1,6100
如仅以完赛为目的，可不计算改装费用，以上数据仅供参考。
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