重物500KG,跨放在两端,通过齿轮齿轮,利用滚轮带动,伺服电机下有一个传动比为10的减速机,请问选多大的伺服电机比较合适?扭矩、转动惯量、功率应多大,最好能给出相关公式,非常感谢!
当系统的重物从0加速到最大运动速度状态时,这个过程中齿条受力最大,电机额定扭矩需要满足最低要求,按最大匀速状态3000mm/min计算,启动时间一般0.1-0.2s,按0.2s计算。
vt=v0+a*t (v0=0) F=m*a 你可以求出齿条齿轮间最大啮合力F。
那么所需电机最小的功率:(μ*m*g*f *v+ F*v)/ 0.94 =P (此处v为最大匀速速度,既vt)
f:摩擦系数,按0.5计算,往大选不会有错。
扩展资料
伺服电机的特点:
1、体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽。
2、低速力矩大, 波动小,运行平稳。
3、低噪音,高效率。
4、后端编码器反馈(选配)构成直流伺服等优点。
5、变压范围大,频率可调。
参考资料来源:百度百科-伺服电机