在丝杠上拖动20KG的物体，水平运动，大概需要多大功率的伺服电机？假设丝杠的摩擦阻力很小。有没有公式?

Question

如题所述

Answer 1

根据你的条件没有办法估算。以下是简单的估算方法：

根据丝杠上工作台运动速度，计算出电机的额定速度，和最高速度；

根据工作台运动曲线，计算出电机平均力矩和最高加速度下的最大转矩；

由此可以初步计算出伺服电机额定功率和最大功率。额定功率（w）=额定转速（rpm）*额定转矩（Nm）/9.55

当然考虑到惯量匹配，最好计算一下负载惯量并折算到电机测，推算出电机转子惯量。如果惯量不匹配的话，将会破坏伺服系统的稳定性，可能由于死区和柔性，降低系统带宽，引起系统共振。

为达到惯量匹配目的，最好在电机输出端匹配个减速器。

Answer 2

20kG， 不需要计算了， 选个100W常用的伺服来做就行，用皮带轮做减速或加1级减速器；追问

这个是否是根据经验得来的结果呢？

追答

我做500kG的压力机，1kW伺服，丝杠是垂直的， 螺距5mm， 减速比4， 带载很轻松；当然，你的机械涉及模型清晰的话， 你也可以直接计算出来！ 我认为是够了！