瑞安为东瓯古邑。最早于新石器晚期，飞云江下游两岸已有先民繁衍生息，建立聚落。夏、商、
西周、春秋为扬州之域瓯地。其后受时局变化，朝代更迭，行政所属动荡变化，直到三国吴赤乌二年（公元239年），始建县治，迄今为止已有1750多年的悠久历史。
三国吴赤乌二年(239)，析永宁县大罗山(泉山)南境置罗阳县，属会稽郡，设县治于
北湖鲁岙(西岙、河埭桥一带)，为瑞安建县之始。
太平二年(257)，罗阳县属临海郡。
宝鼎三年(268)，改罗阳县为安阳县。
西晋太康元年(280)，改安阳县为安固县。
太康四年(283)，析安固县境南横屿船屯及其南境为始阳县(今为平阳、苍南县及泰顺县一部)。
东晋太宁元年(323)，安固县治迁邵公屿。
隋开皇九年(589)，省横阳入安固县，县属之。
开皇十二年(592)，省安固县入永嘉县。
武德五年(622)，以永嘉县置东嘉州，析永嘉县置安固、横阳等4县。
贞观元年(627)，省横阳入安固。
大足元年(701)，复析安固县置横阳县。
唐天复二年(902，一作天复三年)，安固县改瑞安县。
南宋咸淳元年(1265)，改温州为瑞安府，统瑞安县。
元至元十三年(1276)，两浙东路改江淮行省，瑞安府改为温州路，县属之。
元贞元年(1295)，以瑞安县超五万户升州。
明洪武二年，降瑞安州为县。
景泰三年(1452)，置泰顺县，割瑞安义翔乡5都12里属之。
中华民国35年置文成县，析瑞安西部大峃、龙凤、金樟、峃口等10乡属之。
1949年5月10日，瑞安解放；5月14日，成立瑞安县人民政府筹备委员会；9月5日，瑞安县人民政府正式成立。
1955年10月，改瑞安县人民政府为瑞安县人民委员会。
1955～1957年，北麂、北龙二乡曾—度划属洞头县。
1958年10月14日，文成县并入瑞安县。
1961年8月10日(上级发文时间)，文成县从瑞安县内析出。
1958年县人民委员会(县人民政府)迁到仓前街134号。
1969年1月，改瑞安县人民委员会为瑞安县革命委员会。
1980年6月，撤瑞安县革委员会复置瑞安县人民政府。
1987年4月15日(国务院文件4月15日下达，7月1日召开撤县设市庆祝会，全市即日启用新印鉴)撤县设市(县级)，置瑞安市人民政府，管辖范围不变。
1949—1996年，瑞安市(县)先后隶属温州军事管制委员会、浙江省第五专区、浙江省温州专区、浙江省温州地区革命委员会、浙江省温州地区、浙江省温州市人民政府。
1999年1月，市人民政府从仓前街搬迁到安阳新区新市政大院办公。
2001年仙岩镇、丽岙镇划属温州市瓯海区，塘下镇的梅头办事处划属温州市龙湾区。