唐僧师徒过凌云渡，乘无底船，终达彼岸，得以脱胎换骨，来到灵山。佛祖命二尊者引他们到珍楼用斋，入宝阁选经。不料二尊者却向他们索取“人事费用”。悟空不肯行贿，结果取来的竟是无字白精。他们重返灵山告状，佛祖却不责怪二尊者。
师徒们只好把紫金钵盂送给尊者，才取得有字真经，并一一受封佛号。回返途中，重遇通天河老龟。老龟曾托唐僧向佛祖打问自己的归宿，不想唐僧忘却了此事。
老龟一怒，沉下河去。师徒们挣扎着上了岸，在石上晾晒经文，不料不少经页沾在了石上，师徒们经历八十一难，终于取得真经。西游记最后一难为通天河遇鼋湿经书。
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在取经的路上，唐僧先后收服了三个徒弟：孙悟空、猪八戒、沙僧，并取名为：悟空（菩提祖师所取，唐僧赐别号行者）、悟能、悟净，之后在三个徒弟和白龙马的辅佐下，历尽千辛万苦，终于从西天雷音寺取回三十五部真经。
功德圆满，加升大职正果，被赐封为旃檀功德佛。唐僧慈悲心肠，一心向佛，为人诚实善良，也有怯懦的一面。
西行取经，一路上历经艰险、降妖伏魔，经历了九九八十一难，终于到达西天见到如来佛祖，最终五圣成真的故事。该小说以“唐僧取经”这一历史事件为蓝本，通过作者的艺术加工，深刻地描绘了明代社会现实。
第八十一难为通天河遇鼋湿经书。最后一难是通天河老鼋，得知唐僧没帮自己问问题，把唐僧师徒丢下水里的故事。
唐僧不能骗老鼋自己没问，又不好说自己忘了，迟疑片刻，老鼋已经猜到，翻身就把师徒四人抛进水里，自己游走了。菩萨这一难，其实不止是考验唐僧师徒，更多的其实是考验老鼋。老鼋修炼千年，没有化成人形，菩萨此难是考验他心胸，谁知他心胸如此狭隘，因此即使再修炼一千年，可能他也修不成人形。
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说此难与从不同，一是因为它发生在众人见了如来取得真经以后。二是因为所有人都以为大功即将告成，不会再有劫难。从表面上看，最后难是由佛祖指示，菩萨安排出来，目的是完成九九归真之数，实际上却有几道玄机深藏其中。
灾难往往发生在人们不经意时，发生在事情即将成功之时。当时唐僧已经在凌云渡脱了凡胎，更取得了真经，又有八大金刚护送，眼看着就回转东土完成取经大业，谁也不会想到再有劫难降临。
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