切应力:
与截面相切的应力称为
剪应力或切应力，与正应力相对。
物体由于外因(受力、湿度变化等)而变形时，在物体内各部分之间产生相互作用的内力，以抵抗这种外因的作用，并力图使物体从变形后的位置恢复到变形前的位置。在所考察的截面某一点单位面积上的内力称为应力。。同截面相切的称为剪应力或切应力。
在液体
层流中相对移动的各层之间产生的内摩擦力的方向一般是沿 液层面(指液体流动时，流向视为一个倒圆柱时，该圆柱的横截面)的
切线，流动时液体的变形是这种力所引起的，因此叫做切变力（又叫剪切力),单位面积上的切变力叫做切应变力，又称切应力。
流体力学中，切应力又叫做粘性力，是流体运动时，由于流体的粘性，一部分流体微团作用于另一部分流体微团切向上的力。
杆件切应力最大处：杆件的中心轴线。
正应力：
垂直于截面的应力分量称为正应力（或法向应力）。
杆件截面上的分布内力
集度称为应力，是机械零件的材料内任一点处由于外力作用或不均匀加热或永久变形产生的单位截面积上的内力。
应力是受力杆件某一截面上的某一点处的内力集度。（以上摘自
材料力学1 第四版 孙训方）
应力用内力与截面积的比值表示，单位为Pa。
1 Pa=1 N/m^2
工程实际中应力数值较大，常用MPa或GPa作单位
1 MPa=10e6Pa (十的六次方)
1 GPa=10e9Pa (十的九次方)
正应力表示零件内部相邻两截面间拉伸和压缩的作用，切应力表示相互错动的作用。正应力和切应力的向量和称为总应力。正应力和切应力是度量零件强度的两个物理量。