步进电机功率放大电路的问题

Question

步进电动机是开环控制的数控机床中的驱动元件，它是靠数控系统发出脉冲信号控制其产生角位移。因为脉冲信号的功率很小，不能直接推动步进电动机旋转，所以必须经过功率放大电路放大后，再去控制步进电动机。如果用下图的功率放大电路控制如下电机，请问参数该如何设置，具体就是电阻都多大，三极管用什么型号，还有电容等？
或者您帮我选择一个四相步进电机及其相应的功率放大电路也行。
型号：57BYG450-56
步距角：0.9/1.8度
相数：4
电流：3A
电阻：0.9欧
相电感：1.3Mh
保持转矩：0.9NM
机身长：56mm

Answer 1

这个问题我要帮你分析一下：首先你给的电路不能用。这种的驱动电路n多年前就没人用了。而且只给了一个线圈的驱动，这个驱动电路不但老，而且和你选的点击类型也不匹配，你选的步进电机属于混舍式步进电机。这个驱动应该是反应式的驱动器的一个线圈。混舍式步进电机用的驱动器定子绕组中通入的交流电流，驱动电路中一定有H桥的结构。
你提到的这个电机是混合式步进电机，步距角，在四项四拍的时候是1.8度，四项八拍的时候是0.9度。虽然没有仔细查但是57系类我是用过的。好像是北京四通或者南京华丰产的。
你的解释也有问题。控制步进电机发脉冲的那个叫做控制器，驱动步进电机运行的叫做步进电机驱动器。驱动器从步距角上分为带细分或者不带细分，带细分的好像能够出来1/256的步距角的理论值。实际上只是按照控制器项电流递增或者递减的能力计算的一个理论值。就说带细分控制器不但可以控制电流的方向（按照需要控制的交流电流）而且可以控制电流的大小，还可以按照1/N的能力逐渐增大或缩小电流。这就是带细分的控制器。按照电流的控制方式，有斩波横流和PWM调制。后者现在应该主流。斩波横流mos管发热比较厉害。算了不罗嗦了，你是想自己设计驱动电路还是要选电机+驱动器。追问

大侠你好，我在做毕业设计，题目是《基于FPGA的步进电机细分驱动控制》，程序没问题，老师让我选一个电机和一个驱动电路，你先看看图

老师让我选的就是那个功放的电路和一个具体的步进电机，你帮我选选看。

追答

你这个驱动电路的结构框图，不是针对混合式步进电机的。不过这个也可以做细分。我觉得你的毕业设计应该是自己做一个带细分的用fpga控制的驱动器，而不是要选一个驱动器。

追问

对，就是做一个驱动器，但是老师非要选一个那个功放电路和一个具体的电机。大侠你帮我选选，在线等

追答

电机你选的那个就行。驱动电路单元一定使用H桥，就是两个 H桥 。关于H桥你可以自己查查，你先确认我的答案，设计上有问题可以随时联系我。qq799232921，驱动器我设计了不少。

Answer 2

　　由于步进电机的驱动电流比较大,所以单片机与步进电机的连接需要专门的功率放大电路和驱动电路。油门控制要求响应速度快,运动曲线复杂,所以要求步进电机提高运行特性和反应速度.因此控制系统对于功率放大驱动电路的核心要求是:
　　(1) 按总体要求提供步进电机的驱动电流。
　　(2) 实现对信号电流的快速响应。
　　(3) 保证步进电机的运行平稳性。
　　(4) 保证步进电机的运行精度,即做到步进电机不失一步。
　　对于基于16位单片机的步进电机控制系统来说，驱动电源的输出直接作用于步进电机的绕组，因而驱动电源性能好坏直接影响步进电机的运行性能。
　　在实时控制领域，16位单片机由于其运算速度和精度已得到广泛的应用，尤其在工业过程控制及仪表中，16位单片机对于步进电机的精确控制具有特别重要的意义。在对某型船用燃油机的油门控制器的研制过程中,步进电机作为执行元件，如何提高步进电机的运动平稳性、抗干扰性、可靠性成为研究的核心问题。