我设想了一个问题，我在路上行走，突然看见有一辆小轿车失控，高速冲向我身旁的一个路人（路人没有发现该车辆）。此时我本能好意的一把把路人推开让他免于撞击，但同时该路人不兴跌倒，头撞着石头造成了一定程度的颅脑损伤。（该过程有清晰的监控摄像，可以明显看到如果该路人被车撞，轻则重伤，重则致死。）请问此时该路人家属找我索赔是否有理，是否应该赔偿，我该行为的性质是什么？ 是否属于见义勇为？