早期的汽车ECU用的是单板机，是由
中央处理器CPU、
存储器EPROM、输入/输出装置I/O三种大规模集成电路组成。现在大部分改用单片机了，但还是这三个功能。就如我们的
奇瑞用的是摩托罗拉或玛瑞利单片，一般字长为32位、主频为8MHz.。
关于计算机的工作原理，我想大部份军友是行家。说这个就有点板门弄斧了。在此就ECU和各传感器的配合，说一下电喷发动机的工作过程。
说到传感器，其实就是一种信号转换装置。安装在汽车的各个部位上。其功能是检测汽车运行中各种工作状态下的物理参数，并把这些物理参数转换成ECU能识别的电量参数。再通过ECU的控制调节控制发动机在最佳工况。（各传感器以前基本上都说了，本帖不是重点，在此略，下面将ECU工作时会讲到相关的传感器时再讲）
在本坛我们常用ECU理解为发动机的电子控制单元，其实ECU并不是光指发动机的电子控制单元，它根据控制对像的不同；有发动机用、
自动变速箱用、
安全气囊用、ABS刹车用、空调用、防盗用等等ECU。这里我顺便说明一下，以后不能怪老头误导。发动机用的ECU严格地讲是EEC（Electronic Engine Control）。
输入ECU的传感器信号有两种：
1．
模拟信号；如水温、油压、混合气浓度等。
2．
数字信号：如转速、
节气门位置、曲轴位置等。
数字信号能直接进入，但模拟信号则要先由A/D转换器转换成数字信号后进入处理。而ECU输出的全是数字信号而且电压较低，不能直接驱动执行器，所以要增加输出驱动回路。输出驱动回路同装在ECU的铁盒里，但不等于是ECU芯片。它大部分是分立元件，完全可以修复。在自费换ECU的时候，不妨先看看是否驱动回路问题。包括芯片都是可以换的（但要输入程序）。所以我们说ECU是可以修复的，问题是一般的汽车修理厂不会。
无论什么
汽油发动机，都是控制混合气的浓度和点火时间来调节发动机最佳工况。电子控制单元ECU也是抓住这两大重点来实现的。这里我先简单地部分介绍一下ECU程序编写依据。
我们知道汽油完全燃烧后生成的是
二氧化碳和水时的空燃比称为理论空燃比；A/F=14.7,A为
空气质量、F为燃油质量；但是实际燃烧一公斤的汽油，并不是理论算出的空气量。而是与发动机的结构及使用工况密切相关（温度、负荷等）。所以我们以完全燃烧一公斤的汽油所需的理论空气质量为
分母，实际燃烧一公斤的汽油所需的空气质量为分子的比值叫《过量空气系数》λ，λ>1时表示空气过量、称为稀混合气、λ<1时表示空气量不足、称为浓混合气. λ=1时表示空气正量、称为标准混合气,此时的A/F值是等于14.7。
ECU内的运算器不断地跟据传感器来的数据进行运算,把λ结果作为输出控制.
又由于发动机在不同的温度、不同的负荷时不可以把正常的λ作为依据。这时候，在写初始程序时增加了修正值。比如说；冷车启动时把A/F值改为2-12（由
温度传感器提供）；当然在热车正常行驶中，A/F值是以14.7来作为目标值进行修正λ值.(指闭环控制,开环控制为15.)
有了λ结果作为输出控制，接下来控制节气门的开度、喷油嘴的
脉宽来调节混合气的浓度是我们这里经常讨论的内容，这里我就不累述了。
再说点火时间，点火时间主要是指第一拍时间和以后的提前角。
第一拍时间很简单，是飞轮上的缺齿通过上止点传感器（也叫曲轴位置传感器）给ECU一个信号所得，以后也是曲轴每转360度给一个信号来告诉ECU。所以ECU是每时每刻知道曲轴位置的，知道曲轴位置也就知道什么时间是最佳点火时间。而提前角则是由ECU根据发动机压缩比和进气量计算得出作为修正。另外爆震传感器也会在发生爆震时传来电压信号，ECU根据这个电压信号识别缸位，及时地推迟该缸点火。使发动机回到最佳状态。
我们常常谈到那个黄色的故障灯，我们叫它电喷系统故障灯（CHECK ENGINE）。
前个星期江苏老军长还特地打长途问我，那个灯亮了，还能不能再开？
我告诉他，只要发动机动力和声音没有特别的异常，照开没事。为什么呐？我们知道电喷系统传感器是不停地告诉ECU进行修正。但是万一传感器有故障，发动机是不是停了？我说不是，因为ECU内有个替代程序又叫回家功能（GO HOME）。比如说水温传感器坏了，ECU就以80度的后备值作为喷油和点火的控制参数。使发动机得以继续运转。减少抛锚的机率。当然，那时候的动力性和经济性下降。你要及时去修，就如上述的水温传感器坏了，不及时修，那要开锅的。
说了替代程序再说故障码，故障码的好处是检修方便。它是由几位数字组成，凭这几个数字查表就会清清楚楚地告诉你那里坏了，换什么。谁都会修，关键是你要有个可以和ECU对话的电脑（自疹仪）
故障码分为永久性故障码（只有检修后才能消除）和瞬时性故障码两种（时有时无故障）。
出现永久性故障码时黄色的故障灯常亮、出现瞬时性故障码时黄色的故障灯不常亮，但会存储。ECU最多可以存储十五个故障码。有人说常常在开车时会发现黄色的故障灯亮过，后来不亮了，那就是瞬时性故障码。比如说传感器的接触不好，并不是传感器坏。但瞬时性故障码还是留下了。就是以后接触再没有不好过，那也要等五十次启动后才能把它消除。并不是象有些人说只要把电瓶去掉，断下电就可以消除，因为它和REST的概念不一样。
上面讲了初始程序、修正程序、替代程序和故障码，再说一个自适应程序；
自适应程序实际上也是个存储器，它自动记载了各种记录。因为汽车在制造、装配、调整时存在误差；使用程度、磨损程度等因素存在更大的差别，而使用地区的气候条件、驾驶员的驾驶习惯都有区别。所以ECU内的控制软件中增加了一套“这个驾驶员、这个发动机、”的自动修正程序。有时一个幅度很大的误动作、或者剧烈的温度变化也会使这个程序出错，黄色的故障灯要亮。发动机也会出现这样、那样的现象。这时候就可以用断掉电瓶的办法，使保存在RAM中的频谱（自适应结果）消失。重新启动时，ECU会自动地赋予初始值和校正值。校正时间有长短，有的五分钟，有的要一个小时。根据复杂程度而异，因此断掉电瓶后的一个小时内，发动机的工况不能作为依据。
现在ECU的生产厂家很多，使用的语言不同，所以各厂没有统一的故障代码，只能查手册。初始程序和修正值涉及到技术数据的专利和保密，因此看起来好象很神秘。