蜥蜴不全有毒。壁虎和蜥蜴都属于爬行纲下的有鳞目中的蜥蜴的亚目。也就是说统属蜥蜴亚目。
蜥蜴与壁虎不是一个科。壁虎单独为壁虎科，在我国大约有10属30种。蜥蜴科就比较多了。请看详细介绍。蜥蜴亚目在全世界约有6000种，分隶20科，已知我国有蜥蜴约150种，分隶以下8科。
1．壁虎科Gekkonidae包括各种壁虎、蜥虎、沙虎、睑虎等。已知我国有10属约30种，壁虎科中多种是与人类伴居生活的蜥蜴，它们体扁而轻，指、趾扩张，其下表面形成许多皮肤褶襞、由无数亚显微结构的细毛构成，有粘附能力，善于在光滑的墙壁或天花板上爬行，于夜晚在灯光下活动捕吃昆虫。
2．鬣蜥科 Agamidae包括各种鬣蜥、树蜥、龙蜥、沙蜥等。已知我国有9属约50种。这类蜥蜴多数的颈、背有较长鳞片构成颈鬣及背鬣。适应不同的生活方式，差别很大。例如树蜥与龙蜥善于攀援，体轻，体表粗糙（鳞片尖出或起棱），四肢及指、趾均较细长，爪发达，尾具缠绕性．又如飞蜥的前后肢间有发达的皮膜，由几对伸长的肋骨支持，形成“翅”，可以由高处滑翔到地面，或从这株树上滑行到另一株树上。它们并不能作真正的飞行。再如，沙蜥生活于沙漠地区，常将身体迅速埋入沙中，一方面借以在无隐蔽的旷野中逃避敌害的追击，另一方面也可躲避沙漠中炽热阳光的灼伤。它们的身体宽扁，有利于左右摆动掘沙入穴。眼睑边缘的鳞片发达，可防止砂粒侵入眼中。指、趾一侧的鳞片特别发达，形成所谓“缨缘”，仅以缨缘及爪接触沙面，以减少承受沙温的面积。
3．蛇蜥科Anguidae 如各种蛇蜥。我国有1属 3种，是适应地下穴居生活的。体形细长，四肢完全退化，耳孔亦缩小，外形象蛇。
4．屏蜥科 Xenosaundae本科共有 2属4科，分隶2亚科。是一类较多原始特征的蜥蜴。其中鳄蜥亚科1属1种，仅分布于我国广西壮族自治区。
5．巨蜥科Varanidae 本科仅1属约 30种，多是一些体形巨大的蜥蜴，其中科摩多巨蜥全长可达4米，是现今最大的蜥蜴。我国只有1种圆鼻巨蜥，全长也有2米多，喜栖水中，尾长而扁，是有力的滑水工具。
6．双足蜥科Dibamidae本科仅有1属4至5种。我国只有1种白尾双足蜥。它们是营地下穴居生活的蠕虫状蜥蜴，四肢退化，仅雄性残留一对扁平鳍状的后肢。眼退化隐于鳞片之下，耳孔亦退化。
7．蜥蜴科 Lacertidae包括各种麻蜥、草蜥、地蜥等。已知我国有4属25种。麻蜥主要分布于北方干燥环境，草蜥多分布于南方，经常在草丛灌木上活动，体轻尾长，善于攀援。
8．石龙子科Scincidae包括各种石龙子、滑蜥、蝘蜓、岛蜥、南蜥等。我国已知8属30种。本科蜥蜴多营地面生活，一般体躯正常，四肢发达，善于在地面奔跑。滑蜥属多在枯枝落叶间穿行，体形细长，体表光滑，四肢较弱，下眼睑上有一透明“睑窗”，眼睑闭合时也可透过险窗感知光线强弱。
蜥蜴多在海拔1,000米左右或以下的地区生活。少数种类可生活于海拔2,000米左右的高山，如秦岭滑蜥、山滑蜥、康定滑蜥等。西藏沙蜥与喜山鬣蜥是垂直分市最高的少数蜥蜴，它们的生活地区常在海拔4,000米左右。
蜥蜴的外形可分为头、躯干、四肢与尾四部分。头与躯干之间的颈部在外形上并无明显界限，但头可以灵活转动。
在头部上可以见到口，一对鼻孔，一对眼睛和一对耳孔。如无外耳孔，则鼓膜位于表面，有的种类鼓膜上被复以细小鳞片或锥状大鳞。头部被复鳞片。各种蜥蜴头背的大鳞片数目及排列一致，可作分类鉴别的依据；上下唇鳞及颈部鳞片亦相对一致，也可作分类之参考。
被复于躯干外的鳞片的形状、大小、行数与结构，也是分类鉴别的依据。
前后肢分别区分为肱（股），前臂（胫），掌（跖）与指（趾）等部分。前后肢均各具5指、趾指、趾末端均具爪。
泄殖肛孔位于尾基部腹面，是尾与躯干部的分界。
蜥蜴的两性差异，有利于繁殖季节中互相识别，白昼活动的蜥蜴表现较为明显。夜晚活动的蜥蜴可能靠嗅味识别异性。鬣蜥科的树蜥（Calotes）及龙蜥（Japalura）等，雄性颈背的鬣鳞较长。飞蜥（ Draco）背蜥（Acanthosaura）等，雄性喉部有较长而具鲜艳颜色的喉囊。石龙子（Eumeces）的雄性头部比例较大，头颈两则常呈现红色。雄性具有鲜艳色斑是蜥蜴两性差异中最普遍的一种现象。例如蛇蜥（Ophisaurus）雄性体背具有若干翡翠绿色的短横斑，草蜥（Takydromus）雄性体侧具有鲜绿色纵纹，沙蜥（phrynocephalus）雄性腋下或腹面具有红斑等等。雄性的这种特殊色斑往往在繁殖季节尤为鲜艳夺目。
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